| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-9页 |
| 第二章 智能规划与启发式搜索的研究与发展 | 第9-19页 |
| ·智能规划简介 | 第9-10页 |
| ·启发式搜索概述 | 第10-11页 |
| ·启发式搜索的发展 | 第11-18页 |
| ·UNPOP～第一个启发式搜索规划器（1996） | 第11页 |
| ·HSP～第一个性能卓著的启发式搜索规划器(1998) | 第11-12页 |
| ·HSPr ～后向搜索规划器(1999) | 第12页 |
| ·FF～前向搜索规划器(2000) | 第12-14页 |
| ·HSP2.0 ～HSP 的改进(2000) | 第14页 |
| ·ALTALT：一个混合式启发式状态规划器(2000) | 第14页 |
| ·SAPA～能处理时间和资源的规划器(2001) | 第14-15页 |
| ·BP～第一个真正意义上的双向搜索规划器(2001) | 第15-16页 |
| ·ALTWLT～具有启发式搜索的 PSP 规划器(2005) | 第16页 |
| ·CFF～第一款性能突出的一致性规划器(2006) | 第16-18页 |
| ·启发式搜索总结与展望 | 第18-19页 |
| 第三章 基于启发式搜索的感知图规划算法（HSGP） | 第19-25页 |
| ·感知图规划（SGP） | 第19-22页 |
| ·条件效果 | 第19-20页 |
| ·感知动作与主题知识 | 第20页 |
| ·感知图规划的算法 | 第20-22页 |
| ·HSGP 中使用的启发式 | 第22-23页 |
| ·HSGP 算法 | 第23-25页 |
| ·HSGP 图扩张算法 | 第23页 |
| ·HSGP 解搜索算法 | 第23-25页 |
| 第四章 HSGP 规划系统的设计与实现 | 第25-33页 |
| ·系统介绍 | 第25页 |
| ·系统基本数据结构的设计 | 第25-30页 |
| ·结点结构 | 第25-26页 |
| ·命题结点结构 | 第26页 |
| ·动作结点结构 | 第26-27页 |
| ·目标的描述 | 第27页 |
| ·域和初始问题的描述 | 第27-28页 |
| ·规划图的描述 | 第28-30页 |
| ·系统工作流程 | 第30-31页 |
| ·开发工具及测试环境 | 第31页 |
| ·实验结果及分析 | 第31-33页 |
| 结论 | 第33-34页 |
| 参考文献 | 第34-37页 |
| 后记 | 第37-38页 |
| 在学期间公开发表论文情况 | 第38页 |
