FreeRTOS实时操作系统任务调度优化的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第9-10页 |
| 第二章 FreeRTOS介绍 | 第10-15页 |
| 2.1 嵌入式实时操作系统 | 第10页 |
| 2.2 FreeRTOS概述 | 第10-11页 |
| 2.3 FreeRTOS体系结构 | 第11-14页 |
| 2.3.1 任务管理模块 | 第12页 |
| 2.3.2 时间管理模块 | 第12-13页 |
| 2.3.3 任务间同步与通信模块 | 第13页 |
| 2.3.4 协同例程管理模块 | 第13-14页 |
| 2.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 FreeRTOS调度机制分析 | 第15-25页 |
| 3.1 任务结构 | 第15-18页 |
| 3.1.1 基本结构 | 第15-16页 |
| 3.1.2 任务状态 | 第16-18页 |
| 3.2 任务调度原理 | 第18-21页 |
| 3.2.1 任务控制块与就绪表 | 第18-20页 |
| 3.2.2 任务调度的实现 | 第20-21页 |
| 3.3 相关函数 | 第21-22页 |
| 3.4 FreeRTOS调度机制分析和发展方向 | 第22-24页 |
| 3.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 FreeRTOS任务调度机制优化 | 第25-39页 |
| 4.1 FreeRTOS原任务调度算法的不足 | 第25页 |
| 4.2 最短执行时间优化算法 | 第25-27页 |
| 4.3 算法设计 | 第27-38页 |
| 4.3.1 任务时间片相关的设计 | 第27-28页 |
| 4.3.2 最短任务优先调度算法的实现 | 第28-34页 |
| 4.3.3 任务管理相关模块修改 | 第34-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 算法实现与测试 | 第39-48页 |
| 5.1 实验环境 | 第39页 |
| 5.2 系统的移植 | 第39-42页 |
| 5.3 测试与分析 | 第42-47页 |
| 5.3.1 功能测试 | 第42-44页 |
| 5.3.2 性能测试 | 第44-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 本文总结 | 第48页 |
| 6.2 研究展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-50页 |
| 附录1攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
