| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 无轴承电机概述 | 第12-16页 |
| 1.1.1 无轴承电机研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 无轴承电机的发展与研究概况 | 第14-16页 |
| 1.2 BPMSM研究现状与发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.2.1 BPMSM设计和精确建模 | 第16-17页 |
| 1.2.2 BPMSM控制技术 | 第17页 |
| 1.2.3 BPMSM无传感器技术 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题研究意义和研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 BPMSM的基本原理与数学模型 | 第20-34页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本原理与数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 BPMSM基本原理与数学模型 | 第22-31页 |
| 2.2.1 BPMSM基本原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 气隙磁场 | 第24-28页 |
| 2.2.3 悬浮力数学模型 | 第28-30页 |
| 2.2.4 转矩部分数学模型 | 第30-31页 |
| 2.3 径向悬浮力模型有限元分析 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于磁场定向控制的BPMSM控制研究 | 第34-41页 |
| 3.1 基于磁场定向的BPMSM控制数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2 基于磁场定向的BPMSM控制系统设计 | 第35-36页 |
| 3.3 系统仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于分数阶比例积分控制的BPMSM 控制研究 | 第41-53页 |
| 4.1 分数阶微积分在控制理论中的应用 | 第41-42页 |
| 4.2 分数阶微积分的定义 | 第42-43页 |
| 4.3 分数阶PI~λ控制器和整数阶PI控制器 | 第43-45页 |
| 4.3.1 分数阶PI~λ控制器的设计 | 第44-45页 |
| 4.4 基于分数阶PI~λ控制的BPMSM控制系统设计 | 第45-47页 |
| 4.4.1 基于整数阶PI控制的BPMSM控制系统设计 | 第45-46页 |
| 4.4.2 基于分数阶PI~λ控制的BPMSM控制系统设计 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真分析 | 第47-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于分数阶的神经网络滑模控制的 BPMSM悬浮控制系统研究 | 第53-65页 |
| 5.1 非线性系统的微分几何控制理论 | 第53-54页 |
| 5.2 BPMSM径向悬浮力模型 | 第54页 |
| 5.3 基于微分几何的BPMSM径向悬浮力的线性化解耦 | 第54-56页 |
| 5.4 滑模控制器的设计 | 第56-60页 |
| 5.4.1 滑模控制 | 第56-57页 |
| 5.4.2 人工神经网络 | 第57页 |
| 5.4.3 基于神经网络的整数阶滑模控制器的设计 | 第57-58页 |
| 5.4.4 基于神经网络的分数阶滑模控制器的设计 | 第58-60页 |
| 5.5 仿真分析 | 第60-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 基于滑模观测器的BPMSM 无位置传感器运行控制研究 | 第65-72页 |
| 6.1 基于拓展反电动势的滑模观测器 | 第65-68页 |
| 6.1.1 拓展反电动势 | 第65-66页 |
| 6.1.2 滑模观测器设计 | 第66-68页 |
| 6.2 仿真分析 | 第68-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 BPMSM数字控制系统实验平台的构建 | 第72-90页 |
| 7.1 基于SVPWM的BPMSM转子磁场定向控制系统 | 第72-73页 |
| 7.2 BPMSM控制系统硬件设计 | 第73-79页 |
| 7.2.1 TMS320F2812 | 第74页 |
| 7.2.2 IPM与隔离驱动电路 | 第74-76页 |
| 7.2.3 数模转换电平调理电路 | 第76页 |
| 7.2.4 转速、位置检测 | 第76-78页 |
| 7.2.5 过流过压功率保护电路 | 第78页 |
| 7.2.6 电流检测电路 | 第78-79页 |
| 7.3 BPMSM控制系统软件设计 | 第79-88页 |
| 7.3.1 BPMSM控制系统软件构成 | 第79-80页 |
| 7.3.2 转速滑模观测与估算 | 第80-82页 |
| 7.3.3 电流环，电压环控制器设计 | 第82-84页 |
| 7.3.4 位移控制模块 | 第84页 |
| 7.3.5 转速控制模块 | 第84页 |
| 7.3.6 SVPWM模块 | 第84-88页 |
| 7.4 BPMSM磁悬浮控制系统实验 | 第88-89页 |
| 7.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-102页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 附件 | 第104页 |
