| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题概述 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 2 制造车间移动物体定位系统的总体技术框架 | 第18-32页 |
| 2.1 车间移动物体定位的需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2 制造车间移动物体的信息模型 | 第20-23页 |
| 2.3 移动物体定位系统的软硬件总体框架 | 第23-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于神经网络技术的改进型RSSI定位算法 | 第32-45页 |
| 3.1 基于RSSI测距定位算法概述 | 第32-35页 |
| 3.2 基于神经网络的盲节点小块区域判定 | 第35-38页 |
| 3.3 盲节点小块区域判定的神经网络模型 | 第38-41页 |
| 3.4 基于神经网络技术的改进型RSSI定位算法 | 第41-42页 |
| 3.5 改进型算法仿真定位结果分析 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于滤波技术与分区处理的RSSI定位算法 | 第45-56页 |
| 4.1 基于滤波技术的RSSI预处理研究 | 第45-47页 |
| 4.2 传输模型的分区化处理 | 第47-51页 |
| 4.3 基于滤波技术与分区处理的改进型RSSI定位算法 | 第51-53页 |
| 4.4 改进型算法定位仿真运算及结果分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 制造车间移动物体定位原型系统的设计 | 第56-66页 |
| 5.1 移动物体定位平台的应用系统的功能结构 | 第56-57页 |
| 5.2 在制品实时监控及统计应用 | 第57-59页 |
| 5.3 数字化分步质检系统 | 第59-63页 |
| 5.4 物料小车位置监控及调度管理 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录:硕士期间取得的研究成果 | 第75页 |