| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 列车测量及激光三维视觉原理 | 第14-29页 |
| 2.1 系统测量方案 | 第14-15页 |
| 2.2 激光三角测量原理 | 第15-16页 |
| 2.3 激光三维测量视觉模型 | 第16-20页 |
| 2.4 激光光条中心提取 | 第20-29页 |
| 3 激光测量系统标定 | 第29-44页 |
| 3.1 相机参数标定 | 第29-37页 |
| 3.2 激光平面参数标定 | 第37-41页 |
| 3.3 大范围多个相机间的坐标转换参数标定 | 第41-44页 |
| 4 实验与讨论 | 第44-71页 |
| 4.1 激光测量硬件平台的搭建 | 第44-52页 |
| 4.2 激光测量软件设计 | 第52-60页 |
| 4.3 系统测试 | 第60-68页 |
| 4.4 误差分析及改进方法 | 第68-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |