光盘库机械控制系统的设计与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-12页
1.1 课题研究背景及意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-11页
1.3 本文主要内容	第11-12页
2 相关理论与技术	第12-18页
2.1 光盘库技术简介	第12-13页
2.2 机械控制系统的相关技术	第13-17页
2.3 本章小结	第17-18页
3 光盘库机械控制系统的设计	第18-31页
3.1 需求分析	第18-19页
3.2 整体设计方案	第19-21页
3.3 详细设计方案	第21-27页
3.4 性能优化设计	第27-30页
3.5 本章小结	第30-31页
4 光盘库机械控制系统的实现	第31-46页
4.1 系统整体实现	第31-35页
4.2 各模块实现	第35-45页
4.3 本章小结	第45-46页
5 光盘库机械控制系统的测试	第46-54页
5.1 测试硬件与环境	第46-47页
5.2 基本功能测试	第47-50页
5.3 校准功能测试	第50-52页
5.4 性能测试与分析	第52-53页
5.5 本章小结	第53-54页
6 总结与展望	第54-56页
6.1 工作总结	第54-55页
6.2 工作展望	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-59页