盾构姿态测量系统的关键技术

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-12页
1.1 课题来源	第8页
1.2 课题背景、目的和意义	第8-9页
1.3 盾构导向系统的国内外发展状况	第9-11页
1.4 论文组织结构	第11-12页
2 盾构姿态测量的原理与改进	第12-22页
2.1 盾构姿态测量中的坐标系和位姿要素	第12-13页
2.2 盾构姿态测量原理	第13-20页
2.3 基于光阑成像的姿态测量系统	第20-21页
2.4 本章小结	第21-22页
3 激光光斑图像预处理	第22-28页
3.1 激光光斑中心的粗定位	第22-23页
3.2 光斑图像滤波	第23-25页
3.3 图像的开启与闭合	第25-27页
3.4 本章小结	第27-28页
4 光斑中心定位技术	第28-42页
4.1 光斑边缘提取	第28-39页
4.2 基于提取轮廓的中心定位算法	第39-41页
4.3 本章小结	第41-42页
5 实验与误差分析	第42-55页
5.1 实验平台介绍	第42-45页
5.2 标靶系统的标定	第45-48页
5.3 系统实验及数据分析	第48-51页
5.4 光斑的误差分析	第51-54页
5.5 本章小结	第54-55页
6 全文总结与展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-61页
附录1 攻读学位期间发表论文	第61页