高动态GPS软件接收机的算法研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
缩略词表 | 第14-15页 |
第一章 绪论 | 第15-18页 |
1.1 引言 | 第15页 |
1.2 相关研究工作发展动态 | 第15-16页 |
1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
第二章 GPS的基本工作原理 | 第18-36页 |
2.1 GPS系统组成 | 第18-19页 |
2.2 GPS卫星导航定位信号 | 第19-22页 |
2.2.1 GPS信号的构成 | 第19-20页 |
2.2.2 C/A码的特性分析 | 第20-22页 |
2.3 GPS信号捕获与跟踪的基本原理 | 第22-26页 |
2.3.1 GPS信号捕获原理 | 第23页 |
2.3.2 GPS信号跟踪原理 | 第23-26页 |
2.4 GPS定位解算基本原理 | 第26-35页 |
2.4.1 伪距与伪距率 | 第26-28页 |
2.4.2 GPS定位与定速原理 | 第28-30页 |
2.4.3 GPS定位精度分析 | 第30-35页 |
2.5 本章小结 | 第35-36页 |
第三章 高动态GPS信号模拟及分析 | 第36-48页 |
3.1 高动态GPS信号的数学模型 | 第36-39页 |
3.1.1 GPS中频信号的数学模型 | 第36-37页 |
3.1.2 高动态GPS信号的数学模型修正 | 第37-39页 |
3.2 卫星位置计算及载体运动模型的建立 | 第39-47页 |
3.2.1 卫星位置速度计算 | 第39-41页 |
3.2.2 高动态载体运动轨迹仿真 | 第41-45页 |
3.2.3 高动态GPS信号模拟 | 第45-47页 |
3.3 本章小结 | 第47-48页 |
第四章 高动态GPS信号捕获算法研究 | 第48-67页 |
4.1 高动态接收机捕获参数影响分析 | 第48-53页 |
4.1.1 检测概率与虚警概率 | 第48-49页 |
4.1.2 影响捕获效率因素 | 第49-53页 |
4.2 传统GPS捕获算法 | 第53-57页 |
4.2.1 时域线性搜索捕获原理 | 第54-55页 |
4.2.2 FFT搜索捕获算法 | 第55-56页 |
4.2.3 延时相乘捕获算法 | 第56-57页 |
4.3 基于XFAST的快速捕获算法 | 第57-60页 |
4.4 捕获算法复杂度对比及仿真分析 | 第60-66页 |
4.5 本章小结 | 第66-67页 |
第五章 高动态GPS跟踪算法研究 | 第67-89页 |
5.1 GPS跟踪基本原理 | 第67-77页 |
5.1.1 锁相环基本结构 | 第67-73页 |
5.1.2 卡尔曼滤波算法 | 第73-77页 |
5.2 高动态跟踪环路设计 | 第77-82页 |
5.2.1 码跟踪环设计 | 第77-80页 |
5.2.2 载波跟踪环设计 | 第80-82页 |
5.3 高动态环境下GPS信号跟踪算法仿真 | 第82-88页 |
5.4 本章小结 | 第88-89页 |
第六章 GPS车载监控系统 | 第89-100页 |
6.1 GPS车载监控系统概述 | 第89页 |
6.2 GPS车载监控软件系统界面开发 | 第89-95页 |
6.2.1 菜单栏设计 | 第91页 |
6.2.2 地图工具栏 | 第91-92页 |
6.2.3 数据工具栏 | 第92-93页 |
6.2.4 控制工具栏 | 第93-95页 |
6.3 地图界面开发介绍 | 第95-96页 |
6.4 中心服务器数据库结构 | 第96-98页 |
6.4.1 数据表的设计 | 第97页 |
6.4.2 数据库逻辑结构 | 第97-98页 |
6.5 高动态GPS信号在监控软件中的应用 | 第98-99页 |
6.6 本章小结 | 第99-100页 |
第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
7.1 论文工作总结 | 第100-101页 |
7.2 展望 | 第101-102页 |
致谢 | 第102-103页 |
参考文献 | 第103-105页 |
个人简历及攻读硕士期间成果 | 第105页 |