| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 卫星导航技术 | 第11-12页 |
| 1.1.2 WIFI 技术 | 第12-13页 |
| 1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 室内定位技术研究基础及现状 | 第15-23页 |
| 2.1 室内定位技术 | 第15-18页 |
| 2.1.1 A-GPS 定位技术 | 第15页 |
| 2.1.2 BLUTOOTH 定位技术 | 第15-16页 |
| 2.1.3 UWB 定位技术 | 第16页 |
| 2.1.4 红外定位技术 | 第16页 |
| 2.1.5 RFID 定位技术 | 第16-17页 |
| 2.1.6 WIFI 定位技术 | 第17页 |
| 2.1.7 室内定位技术小结 | 第17-18页 |
| 2.2 WIFI 定位技术方法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 到达时间法（TOA） | 第18-19页 |
| 2.2.2 到达时间差法（TDOA） | 第19-20页 |
| 2.2.3 到达角度法（AOA） | 第20页 |
| 2.2.4 位置指纹法 | 第20-21页 |
| 2.3 国内外研究现状 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于位置指纹的 WIFI 室内定位技术研究 | 第23-39页 |
| 3.1 用于室内定位的 WIFI 接收信号强度特性研究 | 第23-35页 |
| 3.1.1 接收信号强度概率分布 | 第23-26页 |
| 3.1.2 人的行为对接收信号强度的影响 | 第26-31页 |
| 3.1.3 设备差异对接收信号强度的影响 | 第31-35页 |
| 3.2 基于 RSSI 差值的定位算法 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于 WIFI 的室内定位系统的设计 | 第39-55页 |
| 4.1 总体设计方案 | 第39-42页 |
| 4.1.1 定位系统结构 | 第39-41页 |
| 4.1.2 定位系统平台选择 | 第41-42页 |
| 4.1.3 定位算法选择 | 第42页 |
| 4.2 Android 客户端设计 | 第42-49页 |
| 4.2.1 Android 系统架构 | 第42-43页 |
| 4.2.2 Android 程序开发环境 | 第43-44页 |
| 4.2.3 Android 应用四大基本组件 | 第44-45页 |
| 4.2.4 Android 客户端实现 | 第45-49页 |
| 4.3 定位服务器端设计 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 系统测试及定位算法性能分析 | 第55-67页 |
| 5.1 实验环境 | 第55-56页 |
| 5.2 系统测试 | 第56-65页 |
| 5.2.1 K 近邻算法性能分析 | 第56-58页 |
| 5.2.2 AP 数量及其布局对定位精度的影响 | 第58-61页 |
| 5.2.3 修正的高斯模型定位算法性能分析 | 第61-63页 |
| 5.2.4 基于 RSSI 差值的定位算法性能分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
