| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 论文研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 论文研究的目的 | 第10-11页 |
| 1.2.2 论文研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 论文国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 课题国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文开展的研究工作 | 第15-17页 |
| 2 精密机床的误差分析 | 第17-22页 |
| 2.1 精密机床的结构特征 | 第17-18页 |
| 2.2 精密机床的误差分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 精密机床误差源分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 精密机床误差源所占比重分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 确定本文的研究对象 | 第20页 |
| 2.3 精密机床误差补偿的步骤 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 精密机床进给系统误差研究 | 第22-40页 |
| 3.1 精密机床的进给系统的建模仿真分析 | 第23-34页 |
| 3.1.1 伺服驱动系统建模仿真分析 | 第23-28页 |
| 3.1.2 机械传动系统建模仿真分析 | 第28-34页 |
| 3.2 精密机床进给系统误差仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 磁致伸缩长度补偿系统的研究 | 第40-55页 |
| 4.1 对磁致伸缩材料的研究 | 第40-43页 |
| 4.1.1 磁致伸缩现象产生机理 | 第41页 |
| 4.1.2 磁致伸缩材料和压电陶瓷材料的对比 | 第41-42页 |
| 4.1.3 磁致伸缩材料在精密致动器中的应用 | 第42-43页 |
| 4.2 对磁致伸缩长度补偿器研究 | 第43-50页 |
| 4.2.1 磁致伸缩长度补偿器结构研究 | 第43-45页 |
| 4.2.2 磁致伸缩长度补偿器参数确定 | 第45-46页 |
| 4.2.3 磁致伸缩长度补偿器动力学模型 | 第46-50页 |
| 4.3 磁致伸缩补偿器控制系统研究 | 第50-54页 |
| 4.3.1 磁致伸缩补偿器的控制 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于虚拟仪器对补偿器电流-位移的实验研究 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 精密机床进给系统与磁致伸缩长度补偿器联合分析 | 第55-68页 |
| 5.1 系统联合仿真结构模型图 | 第55-56页 |
| 5.2 联合系统各部件的选取 | 第56-61页 |
| 5.2.1 误差信息采集系统的选取 | 第56-58页 |
| 5.2.2 中央处理器的选取 | 第58-59页 |
| 5.2.3 磁致伸缩长度补偿器的选取 | 第59-61页 |
| 5.3 联合系统误差分析 | 第61-67页 |
| 5.3.1 误差补偿的实时性分析 | 第61-63页 |
| 5.3.2 误差补偿的精度分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A CKA6150数控车床的规格及相关参数 | 第73-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |