移车台结构优化设计与控制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 选题背景以及国内外现状 | 第7-8页 |
| 1.2 本课题的主要研究内容 | 第8页 |
| 1.3 本课题的实际意义和学术意义 | 第8-9页 |
| 1.4 拟采用的技术路线和研究内容 | 第9-10页 |
| 1.5 研究要达到的技术指标及要求 | 第10-11页 |
| 1.5.1 移车台的基本要求 | 第10页 |
| 1.5.2 移车台的主要技术参数 | 第10-11页 |
| 2 移车台总体方案的设计 | 第11-17页 |
| 2.1 移车台的主要功能简介 | 第11-12页 |
| 2.2 移车实现方案的论述 | 第12-16页 |
| 2.3 两种方案的对比 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 移车台运动控制方法研究 | 第17-29页 |
| 3.1 移车台运动方法的研究 | 第17-21页 |
| 3.1.1 移车台运动特点 | 第17页 |
| 3.1.2 移车台驱动系统的研究 | 第17-18页 |
| 3.1.3 移车台运动控制方案的研究 | 第18-21页 |
| 3.2 安全防护系统的研究 | 第21-28页 |
| 3.2.1 安全防护系统的功能 | 第21-22页 |
| 3.2.2 液压系统的计算 | 第22-25页 |
| 3.2.3 移车台小型液压站的设计 | 第25-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 移车台结构研究 | 第29-45页 |
| 4.1 移车台机械结构存在的主要问题 | 第29页 |
| 4.2 小支梁设计计算 | 第29-31页 |
| 4.3 小支梁有限元分析 | 第31-34页 |
| 4.3.1 小支梁的有限元建模 | 第31-32页 |
| 4.3.2 定义材料属性 | 第32-33页 |
| 4.3.3 添加约束和载荷 | 第33页 |
| 4.3.4 网格划分 | 第33页 |
| 4.3.5 仿真结果分析 | 第33-34页 |
| 4.4 提高方法的探讨 | 第34-36页 |
| 4.4.1 结构优化设计原理 | 第34-35页 |
| 4.4.2 提高强度的结构设计的方案选择 | 第35-36页 |
| 4.5 改进方案的仿真结果 | 第36-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 移车台电控系统的设计 | 第45-65页 |
| 5.1 可编程控制器的选型 | 第45-47页 |
| 5.2 西门子 PLC S7-200 简介 | 第47-48页 |
| 5.3 变频器的选择 | 第48-51页 |
| 5.3.1 负载的分类 | 第49页 |
| 5.3.2 变频器的选型 | 第49-51页 |
| 5.4 移车台的运行控制方案设计 | 第51-55页 |
| 5.5 移车台控制程序的编写 | 第55-58页 |
| 5.5.1 移车台程序编写的准备工作 | 第55页 |
| 5.5.2 移车台程序编制方法简介 | 第55页 |
| 5.5.3 PLC 控制系统的必要保护措施 | 第55-56页 |
| 5.5.4 移车台操作流程图 | 第56-58页 |
| 5.6 PLC 容量的选择 | 第58-63页 |
| 5.7 系统的模拟和调试 | 第63-64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-77页 |
| A. 移车台运行部分程序 | 第73-77页 |
| B. 移车台模拟系统 | 第77页 |
