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移车台结构优化设计与控制方法研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4页
1 绪论第7-11页
    1.1 选题背景以及国内外现状第7-8页
    1.2 本课题的主要研究内容第8页
    1.3 本课题的实际意义和学术意义第8-9页
    1.4 拟采用的技术路线和研究内容第9-10页
    1.5 研究要达到的技术指标及要求第10-11页
        1.5.1 移车台的基本要求第10页
        1.5.2 移车台的主要技术参数第10-11页
2 移车台总体方案的设计第11-17页
    2.1 移车台的主要功能简介第11-12页
    2.2 移车实现方案的论述第12-16页
    2.3 两种方案的对比第16页
    2.4 本章小结第16-17页
3 移车台运动控制方法研究第17-29页
    3.1 移车台运动方法的研究第17-21页
        3.1.1 移车台运动特点第17页
        3.1.2 移车台驱动系统的研究第17-18页
        3.1.3 移车台运动控制方案的研究第18-21页
    3.2 安全防护系统的研究第21-28页
        3.2.1 安全防护系统的功能第21-22页
        3.2.2 液压系统的计算第22-25页
        3.2.3 移车台小型液压站的设计第25-28页
    3.3 本章小结第28-29页
4 移车台结构研究第29-45页
    4.1 移车台机械结构存在的主要问题第29页
    4.2 小支梁设计计算第29-31页
    4.3 小支梁有限元分析第31-34页
        4.3.1 小支梁的有限元建模第31-32页
        4.3.2 定义材料属性第32-33页
        4.3.3 添加约束和载荷第33页
        4.3.4 网格划分第33页
        4.3.5 仿真结果分析第33-34页
    4.4 提高方法的探讨第34-36页
        4.4.1 结构优化设计原理第34-35页
        4.4.2 提高强度的结构设计的方案选择第35-36页
    4.5 改进方案的仿真结果第36-44页
    4.6 本章小结第44-45页
5 移车台电控系统的设计第45-65页
    5.1 可编程控制器的选型第45-47页
    5.2 西门子 PLC S7-200 简介第47-48页
    5.3 变频器的选择第48-51页
        5.3.1 负载的分类第49页
        5.3.2 变频器的选型第49-51页
    5.4 移车台的运行控制方案设计第51-55页
    5.5 移车台控制程序的编写第55-58页
        5.5.1 移车台程序编写的准备工作第55页
        5.5.2 移车台程序编制方法简介第55页
        5.5.3 PLC 控制系统的必要保护措施第55-56页
        5.5.4 移车台操作流程图第56-58页
    5.6 PLC 容量的选择第58-63页
    5.7 系统的模拟和调试第63-64页
    5.8 本章小结第64-65页
6 结论第65-67页
致谢第67-69页
参考文献第69-73页
附录第73-77页
    A. 移车台运行部分程序第73-77页
    B. 移车台模拟系统第77页

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