人工耳蜗柔性微电极装配系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 微装配系统研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 显微视觉技术在微装配中的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 柔性微电极装配系统的建立 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 柔性微电极装配方案 | 第18-22页 |
| 2.2.1 柔性微电极装配工艺 | 第18-19页 |
| 2.2.2 柔性微电极装配的关键技术 | 第19页 |
| 2.2.3 装配方案确定 | 第19-22页 |
| 2.3 机械系统设计 | 第22-31页 |
| 2.3.1 送丝机构 | 第23-25页 |
| 2.3.2 送环机构 | 第25-27页 |
| 2.3.3 焊接机构 | 第27-29页 |
| 2.3.4 自动剪线机构 | 第29-30页 |
| 2.3.5 显微视觉承载机构 | 第30-31页 |
| 2.4 装配过程 ANSYS 分析 | 第31-32页 |
| 2.5 电机选型 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 用于装配检测的显微视觉系统 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 显微视觉系统的构成 | 第34-35页 |
| 3.3 自动调焦 | 第35-38页 |
| 3.3.1 自动调焦评价函数 | 第35-36页 |
| 3.3.2 自动调焦的实现 | 第36-38页 |
| 3.4 基于显微视觉的位置标定 | 第38-45页 |
| 3.4.1 平滑处理 | 第39-40页 |
| 3.4.2 阈值分割 | 第40页 |
| 3.4.3 形态学去噪 | 第40-41页 |
| 3.4.4 边缘检测 | 第41-43页 |
| 3.4.5 坐标检测 | 第43-45页 |
| 3.5 基于显微视觉的电极丝偏移量检测 | 第45-47页 |
| 3.5.1 电极丝偏移分析 | 第45-46页 |
| 3.5.2 电极丝偏移量检测实验 | 第46-47页 |
| 3.6 基于显微视觉的电极环装配检测实验 | 第47-50页 |
| 3.6.1 哈夫变换原理 | 第48-50页 |
| 3.6.2 哈夫变换直线检测 | 第50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制系统设计与装配实验 | 第51-64页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 控制系统设计 | 第51-56页 |
| 4.2.1 控制系统功能分析 | 第51页 |
| 4.2.2 控制系统总体方案 | 第51-53页 |
| 4.2.3 控制系统主要硬件选型 | 第53-54页 |
| 4.2.4 控制系统电气盒搭建 | 第54-55页 |
| 4.2.5 系统软件设计 | 第55-56页 |
| 4.3 柔性微电极装配实验 | 第56-63页 |
| 4.3.1 系统装配位置标定实验 | 第57-59页 |
| 4.3.2 自动送环实验 | 第59-60页 |
| 4.3.3 去漆与焊接实验 | 第60-61页 |
| 4.3.4 自动送丝实验 | 第61-62页 |
| 4.3.5 实验结果与分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
