均热炉排烟阀门智能定位器控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 阀门定位器概述 | 第15-28页 |
| 2.1 阀门定位器的作用及工作原理 | 第15页 |
| 2.2 电气阀门定位器与智能阀门定位器 | 第15-18页 |
| 2.3 智能阀门定位器的控制方法 | 第18-27页 |
| 2.3.1 PID 控制 | 第18-20页 |
| 2.3.2 模糊控制 | 第20-26页 |
| 2.3.3 模糊控制参数自整定 PID 控制 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统的硬件及软件设计 | 第28-47页 |
| 3.1 硬件设计 | 第28-38页 |
| 3.1.1 硬件系统框架 | 第28-30页 |
| 3.1.2 智能阀门定位器 CPU 的选型 | 第30-32页 |
| 3.1.3 反馈信号采集模块 | 第32-34页 |
| 3.1.4 开关量输出电路 | 第34-36页 |
| 3.1.5 单片机与 PC 通讯接口 | 第36页 |
| 3.1.6 人机交互模块 | 第36-38页 |
| 3.2 PCB 板的制作 | 第38-40页 |
| 3.3 软件开发 | 第40-46页 |
| 3.3.1 主程序设计 | 第41页 |
| 3.3.2 信号采集程序设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 阀位信号显示程序设计 | 第42-44页 |
| 3.3.4 按键程序设计 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 智能阀门定位器控制算法研究 | 第47-63页 |
| 4.1 系统分析及控制方法的选择 | 第47-50页 |
| 4.2 执行机构与 PWM 的建模 | 第50-53页 |
| 4.3 PID 控制 | 第53页 |
| 4.4 模糊自整定 PID 控制 | 第53-58页 |
| 4.4.1 输入输出的模糊化及反模糊化 | 第54-55页 |
| 4.4.2 模糊控制规则的确定 | 第55-56页 |
| 4.4.3 搭建控制系统 | 第56-58页 |
| 4.5 PID 与模糊自整定 PID 的控制仿真 | 第58-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-74页 |
