| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电液比例技术的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 电液比例力控制系统 | 第13-16页 |
| 1.3.1 电液比例力控制系统简介 | 第13-14页 |
| 1.3.2 系统控制策略 | 第14-16页 |
| 1.4 矫平压纹机国内外研究现状及对比 | 第16-18页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 矫平压纹机三维建模及静力学分析 | 第19-33页 |
| 2.1 板材矫平原理 | 第19-22页 |
| 2.2 铅片物理性能测试及矫平机理 | 第22-24页 |
| 2.2.1 铅片物理性能测试 | 第22-23页 |
| 2.2.2 铅片矫平的机理 | 第23-24页 |
| 2.3 铅阴极矫平机机械结构设计及分析 | 第24-31页 |
| 2.3.1 铅阴极矫平机生产系统概况 | 第24-26页 |
| 2.3.2 矫平压纹系统的三维模型设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 矫平压纹机机械结构分析 | 第27-28页 |
| 2.3.4 Ansys有限元分析软件简介 | 第28页 |
| 2.3.5 模具的静力学分析 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 矫平压纹机电液控制系统 | 第33-41页 |
| 3.1 矫平压纹机电液控制系统概述 | 第33-35页 |
| 3.1.1 电液比例力控制系统 | 第33-34页 |
| 3.1.2 电液比例溢流阀结构及原理 | 第34-35页 |
| 3.2 矫平压纹机电液控制系统设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 矫平压纹机技术参数及控制目标 | 第35-36页 |
| 3.2.2 矫平压纹机的电液控制系统设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 液压控制系统参数计算 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 矫平压纹机控制系统的建模分析 | 第41-51页 |
| 4.1 建立液压执行元件的数学模型 | 第41-42页 |
| 4.1.1 建模的设定 | 第41页 |
| 4.1.2 液压缸的基本方程 | 第41-42页 |
| 4.2 建立电液控制元件的数学模型 | 第42-44页 |
| 4.2.1 建模的设定 | 第42页 |
| 4.2.2 比例放大器建模 | 第42-43页 |
| 4.2.3 比例电磁铁的建模分析 | 第43-44页 |
| 4.2.4 比例溢流阀的建模分析 | 第44页 |
| 4.2.5 节流阀的建模分析 | 第44页 |
| 4.3 建立动力元件的数学模型 | 第44-46页 |
| 4.4 建立检测元件的数学模型 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 电液比例力控制系统的控制策略 | 第51-67页 |
| 5.1 PID控制系统 | 第51-55页 |
| 5.2 模糊控制系统 | 第55-65页 |
| 5.3 阀控液压缸力控制系统的模糊控制Simulink仿真 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 电液比例力控制系统的仿真与实验分析 | 第67-77页 |
| 6.1 自适应控制系统 | 第67-68页 |
| 6.2 模糊自适应PID控制系统 | 第68-73页 |
| 6.3 基于Matlab的模糊自适应PID控制系统的仿真 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 论文总结 | 第77-78页 |
| 7.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 攻读硕士期间发表论文 | 第85页 |