| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 永磁同步电机无传感器控制的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 PMSM常用无传感器控制方法 | 第12-14页 |
| 1.3 滑模观测器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制基本理论 | 第17-29页 |
| 2.1 三相PMSM的基本结构及分类 | 第17-19页 |
| 2.2 三相PMSM的坐标变换及数学模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 PMSM在三相静止坐标系(abc)下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 常用三种坐标系之间的变换关系 | 第21-24页 |
| 2.2.3 α-β坐标系中PMSM的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 d-q坐标系中PMSM的数学模型 | 第25页 |
| 2.3 三相PMSM坐标变换关系的仿真建模 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制策略 | 第29-43页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制系统 | 第29-31页 |
| 3.1.1 PMSM矢量控制方式 | 第29-30页 |
| 3.1.2 PMSM矢量控制基本原理 | 第30-31页 |
| 3.2 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 电压空间矢量的表示 | 第32-33页 |
| 3.2.2 SVPWM算法的原理 | 第33-34页 |
| 3.3 SVPWM算法实现及仿真建模 | 第34-40页 |
| 3.3.1 SVPWM算法扇区的确定 | 第35-36页 |
| 3.3.2 SVPWM算法扇区作用时间的确定 | 第36-38页 |
| 3.3.3 SVPWM算法空间电压矢量切换点的确定 | 第38-40页 |
| 3.4 PMSM矢量控制仿真 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于滑模观测器的矢量控制策略 | 第43-57页 |
| 4.1 滑模变结构控制 | 第43-46页 |
| 4.1.1 滑模变结构基本理论 | 第43-44页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第44-46页 |
| 4.2 三相PMSM滑模观测器的设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 静止坐标系下滑模观测器的设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 同步旋转坐标系下滑模观测器的设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 基于准滑动模态的滑模变结构控制 | 第49页 |
| 4.3 转子位置信息的估计 | 第49-51页 |
| 4.3.1 基于数学计算的转子速度与转子位置角估计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 基于锁相环的转子速度与转子位置角估计 | 第50-51页 |
| 4.4 滑模观测器仿真建模与分析 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 基于分数阶锁相环的转子位置估计 | 第57-67页 |
| 5.1 分数阶微积分 | 第57-61页 |
| 5.1.1 分数阶微积分基本理论 | 第57-58页 |
| 5.1.2 分数阶微积分的滤波器近似应用 | 第58-59页 |
| 5.1.3 分数阶微积分滤波器的仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.2 分数阶锁相环的设计及系统仿真 | 第61-62页 |
| 5.3 系统仿真结果分析 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
