| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·本课题的研究背景 | 第6-7页 |
| ·无线传感网络的发展现状及趋势 | 第7-8页 |
| ·国外的研究现状 | 第7页 |
| ·国内的研究现状 | 第7-8页 |
| ·发展趋势 | 第8页 |
| ·室内定位的现状及存在问题 | 第8-9页 |
| ·家庭、医院等地方对Zigbee无线传感网络的应用 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的内容、意义及创新点 | 第10页 |
| ·本文各章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 本课题运用的理论基础及技术架构 | 第12-22页 |
| ·ZigBee技术概述 | 第12-13页 |
| ·IEEE802.15.4相关协议标准 | 第13-15页 |
| ·设备类型 | 第13页 |
| ·网络拓扑结构 | 第13-14页 |
| ·物理层 | 第14页 |
| ·数据传送 | 第14-15页 |
| ·MAC层 | 第15页 |
| ·网络可靠性 | 第15页 |
| ·Zigbee相关协议栈 | 第15-20页 |
| ·软件结构 | 第15-16页 |
| ·结点类型 | 第16页 |
| ·网络体系与拓扑结构 | 第16-18页 |
| ·网络地址 | 第18-19页 |
| ·网络性能 | 第19页 |
| ·网络构建 | 第19-20页 |
| ·ZigBee技术实现定位的优势 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 室内定位系统的方法与设计 | 第22-33页 |
| ·定位移动结点的基本方法 | 第22-24页 |
| ·基于RSSI的距离获取方法 | 第24-27页 |
| ·信号在理论上的传播形式 | 第25-26页 |
| ·信号在实际环境中的传播形式 | 第26页 |
| ·曲线拟合的最小二乘法 | 第26-27页 |
| ·基于LQI的距离获取方法 | 第27-28页 |
| ·锐角三角形内定位算法--计算待求结点坐标 | 第28-30页 |
| ·综合位置感知算法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 室内定位系统的设计与实现 | 第33-51页 |
| ·整体系统框架图 | 第33-34页 |
| ·硬件设计 | 第34-37页 |
| ·总体的硬件结构 | 第34页 |
| ·ZigBee无线芯片MC13213 | 第34-35页 |
| ·外围电路设计 | 第35-37页 |
| ·软件设计 | 第37-46页 |
| ·参考结点的软件设计 | 第37-41页 |
| ·PC机端的软件设计 | 第41-46页 |
| ·上位机与结点之间的数据传输 | 第46-48页 |
| ·中心结点与上位机之间数据传输的实现 | 第46-48页 |
| ·通信协议的规定 | 第48页 |
| ·系统的开发环境 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 室内定位系统的实验与应用前景 | 第51-57页 |
| ·实验测试 | 第51-55页 |
| ·试验环境 | 第51-52页 |
| ·试验结果 | 第52-55页 |
| ·应用前景 | 第55-56页 |
| ·在医院的应用 | 第55页 |
| ·在养老院的应用 | 第55-56页 |
| ·在地下停车场的应用 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |