挖拔式木薯收获机挖深控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外限深技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 挖拔式木薯收获机挖掘部件的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 目前木薯收获机存在的问题及未来发展趋势 | 第12页 |
| 1.4 自动控制技术在农业机械中的应用 | 第12-13页 |
| 1.5 论文研究的主要内容及创新点 | 第13-14页 |
| 1.6 技术路线 | 第14-16页 |
| 2 总体方案的研究与设计 | 第16-24页 |
| 2.1 木薯种植农艺及生物学特性 | 第16-17页 |
| 2.2 挖掘铲工作的土壤状况及受力情况 | 第17-20页 |
| 2.2.1 木薯生长的土壤特性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 挖掘铲的土壤力学分析 | 第18-20页 |
| 2.3 总体方案设计及工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3.1 总体设计方案 | 第20-22页 |
| 2.3.2 工作原理 | 第22页 |
| 2.4 总体安装方案 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 挖深控制测试系统机械结构设计 | 第24-39页 |
| 3.1 液压铲试验台的设计 | 第24-28页 |
| 3.1.1 液压铲执行机构的设计要求 | 第24-25页 |
| 3.1.2 挖掘铲机构的设计方案的选定 | 第25-26页 |
| 3.1.3 挖掘铲液压执行机构的设计 | 第26-28页 |
| 3.2 液压铲执行机构的运动学仿真 | 第28-30页 |
| 3.2.1 Adams运动学模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.2.2 仿真参数的设定 | 第29页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第29-30页 |
| 3.3 液压铲执行机构重要部件静力学分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 理论挠度的计算 | 第30-32页 |
| 3.3.2 有限元模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.3.3 铰接轴的数值分析 | 第33-34页 |
| 3.4 地表仿形机构试验台设计 | 第34-36页 |
| 3.4.1 地表仿形的介绍及设计要求 | 第34-35页 |
| 3.4.2 地表仿形机构的组成 | 第35页 |
| 3.4.3 仿形机构仿形量的确定 | 第35-36页 |
| 3.5 传感器安装位置的确定 | 第36-37页 |
| 3.6 试验台总体结构与工作原理 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 电气控制系统的设计 | 第39-46页 |
| 4.1 总体概述 | 第39页 |
| 4.2 硬件设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 电源供电与转化 | 第39-40页 |
| 4.2.2 STM32最小系统 | 第40-41页 |
| 4.2.3 继电器控制与驱动 | 第41-42页 |
| 4.2.4 传感器采集与调理 | 第42-44页 |
| 4.3 软件设计 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 液压系统设计 | 第46-52页 |
| 5.1 液压系统的性能要求 | 第46页 |
| 5.1.1 液压系统的总体性能要求 | 第46页 |
| 5.1.2 液压系统主要元件的要求 | 第46页 |
| 5.2 液压系统工作原理 | 第46-47页 |
| 5.3 负载分析 | 第47-49页 |
| 5.3.1 负载特性分析 | 第47-48页 |
| 5.3.2 工作负载 | 第48-49页 |
| 5.3.3 惯性负载 | 第49页 |
| 5.4 液压执行元件的设计 | 第49-51页 |
| 5.4.1 液压缸工作压力分析 | 第49页 |
| 5.4.2 提升液压缸的设计 | 第49-50页 |
| 5.4.3 角度调节液压缸尺寸设计 | 第50-51页 |
| 5.5 液压系统硬件及参数 | 第51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 液压控制系统AMESim仿真分析 | 第52-58页 |
| 6.1 AMESim软件系统的介绍 | 第52页 |
| 6.2 液压同步系统的AMESim模型建立 | 第52-53页 |
| 6.3 系统参数设置 | 第53-55页 |
| 6.4 液压系统仿真分析 | 第55-57页 |
| 6.4.1 提升油缸的工作情况 | 第55-56页 |
| 6.4.2 角度油缸的工作情况 | 第56-57页 |
| 6.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 7 挖深控制系统试验 | 第58-65页 |
| 7.1 地面仿形系统性能试验 | 第58-61页 |
| 7.1.1 地面仿形系统的组成 | 第58页 |
| 7.1.2 试验注意事项 | 第58-59页 |
| 7.1.3 试验方法 | 第59-60页 |
| 7.1.4 试验数据分析处理 | 第60-61页 |
| 7.1.5 试验结论 | 第61页 |
| 7.2 挖深控制系统性能试验 | 第61-64页 |
| 7.2.1 仿形控制器的调试 | 第62-63页 |
| 7.2.2 液压缸执行性能试验 | 第63-64页 |
| 7.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 8 结论与展望 | 第65-67页 |
| 8.1 结论 | 第65-66页 |
| 8.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
