基于CCD激光三角法测距系统的设计与实现
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第10页 |
| 1.4 本章小结 | 第10-11页 |
| 2 测距系统原理及总体方案 | 第11-17页 |
| 2.1 激光测距系统的基本原理 | 第11-14页 |
| 2.2 系统设计方案与工作流程 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-17页 |
| 3 光学系统研究 | 第17-27页 |
| 3.1 光学系统结构研究与设计 | 第17-20页 |
| 3.2 基于蒙特卡洛模拟的光学参量优化算法 | 第20-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 硬件控制电路设计 | 第27-43页 |
| 4.1 ARM内核微处理器 | 第27-28页 |
| 4.1.1 ARM Cortex-M3微处理器 | 第27页 |
| 4.1.2 STM32单片机 | 第27-28页 |
| 4.2 基于STM32最小系统的硬件电路设计 | 第28-37页 |
| 4.2.1 STM32最小系统 | 第29-32页 |
| 4.2.2 键盘及LED灯电路 | 第32-33页 |
| 4.2.3 LCD显示电路 | 第33-34页 |
| 4.2.4 串口通信模块 | 第34-35页 |
| 4.2.5 EEPROM数据存储电路 | 第35-36页 |
| 4.2.6 CCD传感器接口电路 | 第36-37页 |
| 4.3 硬件电路PCB设计 | 第37-39页 |
| 4.3.1 电源线与地线布局 | 第37页 |
| 4.3.2 信号线布局 | 第37-39页 |
| 4.4 测距系统器件的选取 | 第39-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 嵌入式软件程序开发 | 第43-56页 |
| 5.1 CCD传感模块驱动程序 | 第45-48页 |
| 5.2 数据处理整合程序 | 第48页 |
| 5.3 光斑中心定位程序 | 第48-50页 |
| 5.4 距离计算程序 | 第50页 |
| 5.5 串口通信程序 | 第50-51页 |
| 5.6 按键扫描程序 | 第51-52页 |
| 5.7 液晶驱动及显示程序 | 第52-53页 |
| 5.8 数据存储程序 | 第53-55页 |
| 5.9 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 系统调试与标定 | 第56-65页 |
| 6.1 功能调试 | 第56-57页 |
| 6.2 系统标定与性能分析 | 第57-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A | 第70-71页 |
| 附录B | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
