RV减速器传动精度与零件容差一致性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 RV传动机构发展状况及研究综述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 RV传动机构发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外研究综述 | 第11-13页 |
| 1.3 本文工作内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 RV减速器的结构和传动原理 | 第15-19页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 RV减速器的组成零件 | 第15-16页 |
| 2.3 RV减速器传动原理及传动比计算 | 第16-18页 |
| 2.3.1 传动原理及其特点 | 第16-17页 |
| 2.3.2 传动比计算 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 RV减速器传动误差等价模型 | 第19-30页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 传动误差理论 | 第19页 |
| 3.3 RV减速器传动误差等价模型的建立 | 第19-22页 |
| 3.4 传动误差模型中零件等价误差及受力分析 | 第22-27页 |
| 3.4.1 一级减速传动中零件等价误差及受力分析 | 第22-24页 |
| 3.4.2 二级减速传动中零件等价误差及受力分析 | 第24-25页 |
| 3.4.3 输出盘在接触处的等价误差及受力分析 | 第25-27页 |
| 3.5 传动误差力学平衡方程 | 第27-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 RV减速器中传动误差等价模型分析与计算 | 第30-44页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 RV减速器传动误差等价方程的求解方法 | 第30-32页 |
| 4.3 传动系统中零件刚度计算 | 第32-41页 |
| 4.3.1 齿轮轴支撑刚度 | 第32页 |
| 4.3.2 渐开线行星齿轮啮合刚度 | 第32-34页 |
| 4.3.3 摆线轮针齿啮合刚度 | 第34-39页 |
| 4.3.4 RV减速器中轴承刚度计算 | 第39-41页 |
| 4.4 RV减速器传动误差模型仿真及分析 | 第41-43页 |
| 4.4.1 传动误差模型中结构与误差参数 | 第41-42页 |
| 4.4.2 传动误差模型仿真结果及分析 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 RV减速器传动系统与零件容差一致性分析 | 第44-49页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 RV减速器中零件与传动系统误差相关度分析 | 第44-46页 |
| 5.3 传动系统容差与零件容差一致性分析 | 第46-48页 |
| 5.3.1 RV减速器中零件容差参数的表达 | 第46页 |
| 5.3.2 传动系统与零件容差之间一致性理论分析 | 第46-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 全文总结 | 第49-50页 |
| 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第55页 |
