工程车辆行驶轨迹实时监管系统的研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 理论技术综述 | 第14-23页 |
| 2.1 GPS系统概述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 GPS系统组成 | 第14页 |
| 2.1.2 GPS系统定位原理 | 第14-16页 |
| 2.1.3 GPS系统误差源 | 第16页 |
| 2.2 地图匹配 | 第16-18页 |
| 2.3 常见地图匹配算法 | 第18-22页 |
| 2.3.1 点到点匹配法 | 第18页 |
| 2.3.2 点到线匹配法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 线到线匹配法 | 第19-20页 |
| 2.3.4 网络拓扑匹配法 | 第20-21页 |
| 2.3.5 等概率匹配法 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 地图数据预处理 | 第23-34页 |
| 3.1 地图数据获取 | 第23-25页 |
| 3.2 道路数据预处理 | 第25-27页 |
| 3.3 结点信息提取 | 第27-28页 |
| 3.4 道路信息提取 | 第28页 |
| 3.5 路网拓扑关系逻辑设计 | 第28-30页 |
| 3.6 路网拓扑关系逻辑实现 | 第30-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 匹配算法设计与实现 | 第34-59页 |
| 4.1 计算投影点 | 第34-38页 |
| 4.2 计算道路方向 | 第38-40页 |
| 4.3 计算道路匹配度 | 第40-41页 |
| 4.4 网格划分法选取候选道路集 | 第41-42页 |
| 4.5 广度优先搜索算法选取候选道路集 | 第42-46页 |
| 4.6 最短路径算法处理异常情况 | 第46-50页 |
| 4.7 地图匹配算法流程图 | 第50-51页 |
| 4.8 算法验证 | 第51-58页 |
| 4.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 工程车辆轨迹监管系统的设计与实现 | 第59-79页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第59-60页 |
| 5.2 系统总体网络架构 | 第60-61页 |
| 5.3 系统设计与实现 | 第61-75页 |
| 5.3.1 报文传输和接收模块设计 | 第61-63页 |
| 5.3.2 报文解析和处理模块设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 缓存模块设计 | 第64-67页 |
| 5.3.4 电子围栏模块设计 | 第67-68页 |
| 5.3.5 道路抓拍模块设计 | 第68-70页 |
| 5.3.6 实时监控模块设计 | 第70-73页 |
| 5.3.7 轨迹回放模块设计 | 第73-75页 |
| 5.3.8 其他模块设计 | 第75页 |
| 5.4 系统展示 | 第75-77页 |
| 5.4.1 实时监控模块 | 第75-76页 |
| 5.4.2 电子围栏模块 | 第76页 |
| 5.4.3 轨迹回放模块 | 第76-77页 |
| 5.4.4 其他模块 | 第77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 总结 | 第79-80页 |
| 研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录1 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第87页 |
