| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要工作及各部分章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 机动目标跟踪模型与滤波算法 | 第13-28页 |
| 2.1 单机动目标跟踪的基本原理 | 第13-14页 |
| 2.2 机动目标跟踪的数学模型 | 第14页 |
| 2.3 常用目标跟踪模型 | 第14-21页 |
| 2.3.1 白噪声加速度模型(CV) | 第15-16页 |
| 2.3.2 Wiener 过程加速度模型(CA) | 第16-17页 |
| 2.3.3 匀速率转弯模型(CT) | 第17-18页 |
| 2.3.4 时间相关模型(Singer 模型) | 第18-19页 |
| 2.3.5 机动目标“当前”统计模型 | 第19-21页 |
| 2.4 跟踪滤波算法 | 第21-23页 |
| 2.4.1 基本滤波算法 | 第21页 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波算法 | 第21-23页 |
| 2.5 基于单模型的目标跟踪仿真 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 交互式多模型机动目标跟踪算法 | 第28-40页 |
| 3.1 多模型算法概述 | 第28-29页 |
| 3.2 交互式多模型机动目标跟踪算法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 算法的基本原理 | 第29-33页 |
| 3.2.2 算法的优缺点和设计策略 | 第33-34页 |
| 3.3 交互式多模型机动目标跟踪仿真实验 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于 ANFIS 的交互式多模型机动目标跟踪算法 | 第40-57页 |
| 4.1 ANFIS 的基本概念 | 第40-42页 |
| 4.2 基于 ANFIS 的交互式多模型算法的总体设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 改进的 IMM 算法算法的基本原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 改进的交互式多模型算法的特点 | 第44页 |
| 4.3 ANFIS 系统设计 | 第44-52页 |
| 4.3.1 滤波模型与滤波方法 | 第44-45页 |
| 4.3.2 ANFIS 参数设置 | 第45-46页 |
| 4.3.3 改进算法中的模糊规则 | 第46-52页 |
| 4.4 算法仿真实验及结果分析 | 第52-55页 |
| 4.5 算法计算复杂度分析 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62-63页 |