| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国内电动汽车发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国外电动汽车发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 电动汽车驱动电机发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 电动汽车驱动结构研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 SR电机噪音及转矩脉动抑制现状 | 第20-21页 |
| 1.6 本文的研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 SR电机的结构原理分析 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 SR电机基本结构和运行原理 | 第24-26页 |
| 2.3 SR电机的解析分析 | 第26-32页 |
| 2.3.1 SR电机的基本方程 | 第27-28页 |
| 2.3.2 SR电机的机电能量转化 | 第28-29页 |
| 2.3.3 SR电机电感及转矩的线性分析 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 电动汽车用轮毂式SR电机结构及控制系统设计 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 轮毂式SR电机设计 | 第34-40页 |
| 3.3 位置检测装置设计 | 第40-41页 |
| 3.4 轮毂式SR电机驱动系统的控制策略 | 第41-48页 |
| 3.4.1 电流控制 | 第41-42页 |
| 3.4.2 角度控制 | 第42-45页 |
| 3.4.3 PWM调压控制 | 第45-46页 |
| 3.4.4 起动过程控制 | 第46-47页 |
| 3.4.5 转速闭环控制 | 第47-48页 |
| 3.5 轮毂式SR电机噪音及脉动抑制 | 第48-52页 |
| 3.5.1 关断方式的选择 | 第49-51页 |
| 3.5.2 开关角的选择 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 电动汽车用轮毂式SR电机控制系统的硬件和软件设计 | 第54-72页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第54-64页 |
| 4.1.1 功率变换电路 | 第55-56页 |
| 4.1.2 驱动电路 | 第56-58页 |
| 4.1.3 电流检测 | 第58-59页 |
| 4.1.4 方向检测系统 | 第59-62页 |
| 4.1.5 冲击电流抑制 | 第62页 |
| 4.1.6 位置检测 | 第62-63页 |
| 4.1.7 其它外围电路 | 第63-64页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第64-71页 |
| 4.2.1 软件部分总体结构 | 第64-65页 |
| 4.2.2 功能模块设计 | 第65-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 电动汽车用轮毂式SR电机控制系统实验与分析 | 第72-84页 |
| 5.1 测试装置简述 | 第72页 |
| 5.2 位置信号检测 | 第72-73页 |
| 5.3 功率元件测试 | 第73-74页 |
| 5.4 电流-转速特性实验 | 第74-75页 |
| 5.5 续流特性实验 | 第75-76页 |
| 5.6 负载特性实验 | 第76-83页 |
| 5.6.1 开通角性能测试 | 第76-78页 |
| 5.6.2 关断角性能测试 | 第78-80页 |
| 5.6.3 电流性能测试 | 第80-82页 |
| 5.6.4 轮毂式SR电机整体性能测试 | 第82-83页 |
| 5.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 全文总结 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |
