| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 符号说明与预备知识 | 第11-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-22页 |
| 1.1 容错控制的研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 容错控制的研究动态 | 第18-20页 |
| 1.2.1 基于后推方法的被动容错控制技术 | 第18-20页 |
| 1.2.2 基于动态面方法的被动容错控制技术 | 第20页 |
| 1.3 论文的主要工作和结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 多输入单输出系统的自适应输出反馈动态面控制 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 问题的描述与基本假设 | 第23-24页 |
| 2.3 系统参数化与基于神经网络的滤波器设计 | 第24-26页 |
| 2.4 自适应动态面控制器设计 | 第26-30页 |
| 2.5 稳定性分析 | 第30-32页 |
| 2.6 仿真结果 | 第32-34页 |
| 2.7 结论 | 第34-36页 |
| 第三章 具有执行器故障的输出反馈自适应动态面容错控制 | 第36-54页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 问题的描述与基本假设 | 第37-39页 |
| 3.3 系统参数化与基于神经网络的滤波器设计 | 第39-41页 |
| 3.4 自适应动态面容错控制器设计 | 第41-47页 |
| 3.5 稳定性分析 | 第47-49页 |
| 3.6 仿真结果 | 第49-52页 |
| 3.7 结论 | 第52-54页 |
| 第四章 基于后推的多输入单输出系统的自适应容错控制 | 第54-75页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 问题的描述与基本假设 | 第55-58页 |
| 4.3 系统参数化与基于神经网络的滤波器设计 | 第58-61页 |
| 4.4 自适应后推容错控制器设计 | 第61-68页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第68-70页 |
| 4.6 仿真结果 | 第70-73页 |
| 4.7 结论 | 第73-75页 |
| 第五章 一类互联时滞大系统的自适应输出反馈容错控制 | 第75-111页 |
| 5.1 引言 | 第75-77页 |
| 5.2 问题的描述与基本假设 | 第77-80页 |
| 5.3 系统参数化与基于神经网络的滤波器设计 | 第80-83页 |
| 5.4 自适应后推容错控制器设计 | 第83-100页 |
| 5.5 稳定性分析 | 第100-103页 |
| 5.6 仿真结果 | 第103-107页 |
| 5.7 结论 | 第107-111页 |
| 第六章 总结与展望 | 第111-113页 |
| 6.1 总结 | 第111-112页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第123-125页 |
