开关磁阻电机数据处理平台的设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| ·开关磁阻电机的国内外发展现状 | 第6-8页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的基本构成 | 第8页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的特点 | 第8页 |
| ·开关磁阻电机调速系统同其它调速系统的比较 | 第8-10页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的研究方向 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 开关磁阻电机的工作原理与控制方式 | 第12-26页 |
| ·开关磁阻电动机的基本结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·SR 电机数学模型的建立 | 第13-17页 |
| ·SR 电机建模的常用方法 | 第13-14页 |
| ·SR 电动机的基本方程式 | 第14-17页 |
| ·SR 电动机相电流的线性分析 | 第17-26页 |
| ·SR 电动机简化线性模型 | 第17页 |
| ·理想线性模型的SR 电动机绕组磁链波形 | 第17-19页 |
| ·基于线性模型的S R 电动机绕组电流解析分析 | 第19-23页 |
| ·基于线性模型的SR 电动机电磁转矩的分析 | 第23-25页 |
| ·线性模型下的转速控制 | 第25-26页 |
| 3 开关磁阻电机调速系统的控制策略 | 第26-33页 |
| ·开关磁阻电机的基本控制方式 | 第26-29页 |
| ·SR 电动机启动运行状态分析 | 第29-31页 |
| ·单相启动方式 | 第29-30页 |
| ·双相启动方式 | 第30-31页 |
| ·SR 电动机运行噪声分析 | 第31-32页 |
| ·本系统控制方式的选定 | 第32-33页 |
| 4 系统控制方案的M at l ab 仿真论证 | 第33-38页 |
| ·Matlab 仿真软件简介 | 第33页 |
| ·电流斩波控制的Matlab 仿真论证 | 第33-34页 |
| ·结合PID 控制器的电流转速双闭环调速系统仿真 | 第34-36页 |
| ·引入转矩反馈内环的调速系统仿真 | 第36-38页 |
| 5 控制系统的硬件设计及实现 | 第38-46页 |
| ·控制器主芯片的选择 | 第38-39页 |
| ·功率变换器主电路 | 第39-40页 |
| ·驱动电路的设计 | 第40-42页 |
| ·相电流检测及滤波电路 | 第42页 |
| ·过流保护电路 | 第42-43页 |
| ·转子位置检测电路 | 第43页 |
| ·角度倍频电路 | 第43-45页 |
| ·系统供电电路 | 第45-46页 |
| 6 调速系统软件的设计与实现 | 第46-56页 |
| ·系统软件设计概述 | 第46-47页 |
| ·控制软件的要求 | 第46页 |
| ·软件编写时应注意的问题 | 第46-47页 |
| ·软件设计流程 | 第47-50页 |
| ·主程序 | 第47-48页 |
| ·初始化子程序 | 第48页 |
| ·启动子程序 | 第48页 |
| ·转速测量子程序 | 第48-50页 |
| ·相电流采集子程序 | 第50页 |
| ·SR 电机控制方式选择 | 第50-51页 |
| ·控制算法的实现 | 第51-54页 |
| ·增量型PID 算法的程序流程 | 第52-53页 |
| ·位置型PID 算法的程序流程 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| 7 结论 | 第56-59页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-68页 |
