轨道交通信号系统关键技术研究与应用
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1. 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第16-22页 |
| 1.2.1 故障安全计算机平台 | 第16-18页 |
| 1.2.2 安全输出技术 | 第18-19页 |
| 1.2.3 ATO控制算法 | 第19-20页 |
| 1.2.4 全局全过程故障安全技术 | 第20-22页 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第22-24页 |
| 2. 轨道交通信号系统 | 第24-29页 |
| 2.1 CBTC系统定义 | 第24-25页 |
| 2.2 CBTC子系统功能 | 第25-26页 |
| 2.3 CBTC关键技术 | 第26-29页 |
| 2.3.1 故障安全计算机平台 | 第26-27页 |
| 2.3.2 安全输出技术 | 第27页 |
| 2.3.3 ATO控制算法 | 第27-28页 |
| 2.3.4 全局全过程故障安全技术 | 第28-29页 |
| 3. 故障安全计算机平台架构研究 | 第29-52页 |
| 3.1 故障安全计算机平台设计 | 第29-32页 |
| 3.1.1 三取二架构 | 第29-31页 |
| 3.1.2 二乘二取二架构 | 第31-32页 |
| 3.2 架构优点 | 第32-37页 |
| 3.2.1 精简架构 | 第32-34页 |
| 3.2.2 优化数据链 | 第34-35页 |
| 3.2.3 灵活配置 | 第35-37页 |
| 3.3 关键技术 | 第37-49页 |
| 3.3.1 同步表决 | 第37-40页 |
| 3.3.2 安全通信 | 第40-42页 |
| 3.3.3 条件电源 | 第42页 |
| 3.3.4 需求建模 | 第42-49页 |
| 3.4 测试与结论 | 第49-52页 |
| 4. 安全输出技术研究 | 第52-65页 |
| 4.1 输出技术介绍 | 第52-53页 |
| 4.2 表决器设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 表决逻辑设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 表决器结构 | 第54页 |
| 4.2.3 表决电路 | 第54-57页 |
| 4.2.4 回检模块 | 第57页 |
| 4.3 马尔科夫建模 | 第57-61页 |
| 4.3.1 建模假设 | 第58页 |
| 4.3.2 动态表决器模型 | 第58-59页 |
| 4.3.3 静态表决器模型 | 第59-61页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第61-65页 |
| 4.4.1 仿真结果 | 第61-63页 |
| 4.4.2 分析与结论 | 第63-65页 |
| 5. 基于遗传算法的节能ATO控制算法研究 | 第65-83页 |
| 5.1 ATO相关知识介绍 | 第65页 |
| 5.2 前置条件和策略 | 第65-67页 |
| 5.2.1 前置条件 | 第65-66页 |
| 5.2.2 控制策略 | 第66-67页 |
| 5.3 列车建模 | 第67-71页 |
| 5.3.1 非质点模型 | 第67-68页 |
| 5.3.2 时延和jerk率限制 | 第68-69页 |
| 5.3.3 基于GA的参数辨识 | 第69-71页 |
| 5.4 基于GA的节能ATO算法:搜索层 | 第71-74页 |
| 5.4.1 染色体设计 | 第71页 |
| 5.4.2 基因操作 | 第71页 |
| 5.4.3 适应度函数 | 第71-74页 |
| 5.5 基于GA的节能ATO算法:防护层 | 第74-77页 |
| 5.5.1 限速曲线计算 | 第74-75页 |
| 5.5.2 超速防护 | 第75-76页 |
| 5.5.3 ATO算法集成 | 第76-77页 |
| 5.6 仿真结果 | 第77-81页 |
| 5.6.1 仿真环境 | 第77页 |
| 5.6.2 列车模型仿真 | 第77-78页 |
| 5.6.3 节能ATO控制算法仿真 | 第78-81页 |
| 5.7 分析与结论 | 第81-83页 |
| 6. 全局全过程故障安全技术研究 | 第83-118页 |
| 6.1 全局全过程介绍 | 第83-85页 |
| 6.2 故障分类 | 第85-92页 |
| 6.2.1 列车状态 | 第86-89页 |
| 6.2.2 线网状态 | 第89-92页 |
| 6.2.3 故障等级及安全措施 | 第92页 |
| 6.3 有色Petri网介绍 | 第92-94页 |
| 6.4 CPN建模 | 第94-109页 |
| 6.4.1 顶层模型及模型定义 | 第94-97页 |
| 6.4.2 列车行为模型 | 第97-101页 |
| 6.4.3 ZC全局全过程模型 | 第101-105页 |
| 6.4.4 全息检测系统模型 | 第105-108页 |
| 6.4.5 其他系统模型 | 第108-109页 |
| 6.5 验证与结论 | 第109-118页 |
| 6.5.1 状态空间分析 | 第110-113页 |
| 6.5.2 ASK-CTL模型检测 | 第113-117页 |
| 6.5.3 结论 | 第117-118页 |
| 7. 总结与展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 作者简介 | 第131-132页 |
