视觉感知的手势智能控制系统研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 手势识别技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 视觉测距技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 视觉感知的手势识别技术的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 图像采集与手势检测 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 图像采集 | 第21-22页 |
| 2.3 图像预处理 | 第22-28页 |
| 2.3.1 彩色图像转换为灰度图像 | 第22-23页 |
| 2.3.2 图像平滑去噪 | 第23-26页 |
| 2.3.3 图像锐化 | 第26-28页 |
| 2.4 图像的阈值分割方法 | 第28-30页 |
| 2.4.1 阈值分割的基本原理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 阈值法图像分割的方法分类 | 第29页 |
| 2.4.3 最大类间方差法 | 第29-30页 |
| 2.5 运动目标的分割方法 | 第30-34页 |
| 2.5.1 运动前景检测算法 | 第30-33页 |
| 2.5.2 肤色检测与分割 | 第33-34页 |
| 2.6 HOG特征手势检测算法 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 手势特征提取与识别 | 第36-45页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 图像特征提取 | 第36-40页 |
| 3.2.1 矩不变量特征 | 第36-37页 |
| 3.2.2 Haar-Like非不变量特征 | 第37-38页 |
| 3.2.3 HOG特征 | 第38-40页 |
| 3.3 SVM向量机 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 相机标定与双目测距 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 相机模型 | 第45-49页 |
| 4.2.1 相机成像原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 坐标系变换 | 第46-48页 |
| 4.2.3 相机畸变 | 第48-49页 |
| 4.3 相机标定 | 第49-52页 |
| 4.3.1 单目相机标定 | 第49-50页 |
| 4.3.2 双目相机标定 | 第50-52页 |
| 4.4 双目视觉测距 | 第52-57页 |
| 4.4.1 双目测距原理 | 第52-53页 |
| 4.4.2 立体校正 | 第53-55页 |
| 4.4.3 立体匹配 | 第55-56页 |
| 4.4.4 深度恢复 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 视觉感知的手势控制系统实现 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第58-61页 |
| 5.2.1 手势识别模块与双目测距模块 | 第59-60页 |
| 5.2.2 开关柜响应模块 | 第60-61页 |
| 5.2.3 通讯模块 | 第61页 |
| 5.3 系统软件实现 | 第61-68页 |
| 5.3.1 视频采集模块 | 第62-64页 |
| 5.3.2 图像预处理模块 | 第64-65页 |
| 5.3.3 图像检测模块 | 第65-66页 |
| 5.3.4 手势特征提取与识别 | 第66-67页 |
| 5.3.5 双目测距模块 | 第67-68页 |
| 5.4 控制系统测试与分析 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和获奖情况 | 第78页 |
