基于图像的天线展开过程测量与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·当前国内外研究现状及存在问题 | 第9页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 双目视觉立体测量 | 第11-29页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·立体视觉原理 | 第11-21页 |
| ·坐标系表示 | 第11-13页 |
| ·透视投影 | 第13页 |
| ·相机成像模型 | 第13-15页 |
| ·双目视觉模型 | 第15-17页 |
| ·基础矩阵 | 第17-19页 |
| ·极线几何 | 第19-20页 |
| ·双目视觉中的误差分析 | 第20-21页 |
| ·图像处理技术 | 第21-24页 |
| ·特征识别与提取 | 第21-23页 |
| ·图像匹配 | 第23-24页 |
| ·三维测量 | 第24页 |
| ·运动分析 | 第24页 |
| ·基于天线仿真模型的测量与分析 | 第24-27页 |
| ·基于天线仿真模型的测量与分析方法 | 第24-25页 |
| ·可展开天线的测量与分析框架图 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 可展开天线仿真模型的建立 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·建模语言 | 第29-32页 |
| ·ADAMS | 第29-30页 |
| ·VRML | 第30-31页 |
| ·ADAMS 与VRML 在天线建模仿真中的作用 | 第31-32页 |
| ·天线结构模型的建立 | 第32-35页 |
| ·天线结构的几何建模 | 第32页 |
| ·天线展开过程 | 第32-34页 |
| ·ADAMS 建模与VRML 仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 天线模型仿真测量 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·仿真测量 | 第37-47页 |
| ·图像采集 | 第37-40页 |
| ·序列图像的特征点检测与提取 | 第40-42页 |
| ·图像立体匹配 | 第42-44页 |
| ·特征点三维坐标恢复 | 第44-46页 |
| ·误差分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 天线展开过程的测量与分析 | 第49-55页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·展开过程运动测量与分析 | 第49-54页 |
| ·运动测量理论 | 第49-50页 |
| ·设计模型展开过程测量与分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
