| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.2 论文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统硬件与软件构成 | 第15-21页 |
| 2.1 系统硬件 | 第15-19页 |
| 2.1.1 工业相机的选型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 光学镜头的选择 | 第17-18页 |
| 2.1.3 投影光机的选型 | 第18-19页 |
| 2.2 立体零部件装配合格率三维检测系统软件架构 | 第19页 |
| 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 基于异构平台的多频外差三维重建 | 第21-39页 |
| 3.1 解包裹相位 | 第21-23页 |
| 3.2 相位叠加 | 第23-24页 |
| 3.3 相位展开 | 第24-26页 |
| 3.4 极线约束 | 第26-29页 |
| 3.5 点匹配及点云生成 | 第29-31页 |
| 3.6 物体表面反光处理方法 | 第31-32页 |
| 3.7 重建空气开关的实验过程 | 第32-36页 |
| 本章小结 | 第36-39页 |
| 第四章 三维缺陷检测 | 第39-65页 |
| 4.1 基于机器学习与图像处理的立体零部件装配合格率检测方法 | 第39-56页 |
| 4.1.1 图像预处理 | 第39-41页 |
| 4.1.2 图像特征提取 | 第41-45页 |
| 4.1.3 数据预处理 | 第45-52页 |
| 4.1.4 LR分类器原理 | 第52-56页 |
| 4.1.5 缺陷映射 | 第56页 |
| 4.2 基于点云的立体零部件装配合格率检测方法 | 第56-63页 |
| 4.2.1 点云预处理 | 第57-59页 |
| 4.2.2 点云特征提取 | 第59-62页 |
| 4.2.3 点云分割 | 第62-63页 |
| 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 立体零部件装配合格率检测 | 第65-77页 |
| 5.1 高精度螺钉滑牙三维缺陷检测方法 | 第65-70页 |
| 5.2 指示灯安装不良缺陷检测技术 | 第70-72页 |
| 5.3 空气开关装配综合测量 | 第72-75页 |
| 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第83-85页 |
| 发表论文 | 第83页 |
| 参加科研情况 | 第83页 |
| 授权软件著作权 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |