气球载监视雷达定位系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究意义及背景 | 第7页 |
| ·国内外研究状况 | 第7-10页 |
| ·气球载雷达系统的特点 | 第7-8页 |
| ·气球载雷达系统的组成 | 第8-9页 |
| ·气球载雷达的作用 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 气球载雷达平台空中定位技术 | 第13-19页 |
| ·定位方法及性能分析 | 第13-16页 |
| ·球载导航接收机定位 | 第13-14页 |
| ·球载雷达多普勒导航定位 | 第14页 |
| ·惯性导航系统定位 | 第14-15页 |
| ·捷联惯性导航系统定位 | 第15-16页 |
| ·常用坐标系介绍 | 第16-19页 |
| 第三章 GPS/INS组合导航定位研究 | 第19-27页 |
| ·GPS与INS的基本原理 | 第19页 |
| ·GPS/INS组合的特点 | 第19-21页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第22-23页 |
| ·GPS/INS组合导航方式 | 第23-27页 |
| ·松散组合与紧密组合 | 第23-25页 |
| ·按卡尔曼滤波的结构不同分类 | 第25-27页 |
| 第四章 气球载雷达定位系统硬件设计 | 第27-45页 |
| ·气球载雷达系统原理简介 | 第27页 |
| ·球载雷达定位系统硬件设计 | 第27-33页 |
| ·定位系统硬件设计 | 第27-28页 |
| ·信号检测单元设计 | 第28-30页 |
| ·定位定向单元设计 | 第30-32页 |
| ·通信控制单元设计 | 第32-33页 |
| ·电源指标及功耗分析 | 第33-34页 |
| ·硬件设计中采用的主要器件 | 第34-39页 |
| ·A/D变换器 | 第34-35页 |
| ·FPGA | 第35-36页 |
| ·DSP | 第36-38页 |
| ·D/A变换器 | 第38页 |
| ·存储器 | 第38-39页 |
| ·PCB设计 | 第39-44页 |
| ·Cadence软件应用说明 | 第39-42页 |
| ·印制板电磁兼容性设计 | 第42-43页 |
| ·高速信号PCB仿真及实现 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 气球载雷达定位系统软件设计 | 第45-51页 |
| ·软件实现方案 | 第45-47页 |
| ·信号检测单元软件设计 | 第45-46页 |
| ·定位定向单元软件设计 | 第46-47页 |
| ·通信控制单元软件设计 | 第47页 |
| ·软件的编排和流程设计 | 第47-48页 |
| ·软件运算时间与存储量估计 | 第48-49页 |
| ·系统验证结果 | 第49-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
