瓦楞纸板横切机伺服驱动控制器设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 横切机控制技术的现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国内外生产技术的现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内外瓦楞纸板横切机的控制方式 | 第9-11页 |
| 1.3 国内横切机控制系统存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 交流永磁同步电机伺服控制策略研究 | 第13-25页 |
| 2.1 交流永磁同步电机矢量控制策略 | 第13-18页 |
| 2.1.1 PMSM 在dq 轴下的数学模型 | 第13-16页 |
| 2.1.2 PMSM 的矢量控制原理 | 第16-18页 |
| 2.2 基于SVPWM 逆变器的调制策略 | 第18-25页 |
| 2.2.1 SVPWM 的原理 | 第18-22页 |
| 2.2.2 SVPWM 的实现 | 第22-25页 |
| 第三章 横切机伺服控制器的设计方案 | 第25-37页 |
| 3.1 切刀运动规律分析及算法应用 | 第25-27页 |
| 3.2 切刀启动时刻的计算 | 第27-29页 |
| 3.3 提高控制精度的措施 | 第29-30页 |
| 3.4 伺服控制器的总体构建 | 第30-32页 |
| 3.5 伺服控制器的三闭环控制器 | 第32-37页 |
| 3.5.1 电流环控制器的设计 | 第32-33页 |
| 3.5.2 速度环控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3.5.3 位置环控制器的设计 | 第35-37页 |
| 第四章 横切机伺服控制系统的硬件设计 | 第37-49页 |
| 4.1 伺服控制系统的硬件结构 | 第37-38页 |
| 4.2 主控芯片的选型 | 第38页 |
| 4.3 系统硬件的总体设计 | 第38-43页 |
| 4.3.1 逆变部分的电路设计 | 第39-41页 |
| 4.3.2 IPM 过压过流过热保护电路设计 | 第41-43页 |
| 4.4 键盘显示电路设计 | 第43-44页 |
| 4.5 串行通讯电路设计 | 第44-45页 |
| 4.6 电流采样及A/D 转换电路设计 | 第45-49页 |
| 第五章 伺服控制系统的软件设计 | 第49-59页 |
| 5.1 DSP 系统初始化程序 | 第49-50页 |
| 5.1.1 系统上电引导程序 | 第49-50页 |
| 5.2 横切机伺服控制主程序及中断的设计 | 第50-57页 |
| 5.2.1 横切机伺服控制主程序 | 第50-52页 |
| 5.2.2 SVPWM 中断服务子程序 | 第52-53页 |
| 5.2.3 SCI 与上位机的通信子程序 | 第53页 |
| 5.2.4 电流采样子程序 | 第53-54页 |
| 5.2.5 转速检测算法的实现 | 第54-57页 |
| 5.3 上位机监控界面的设计 | 第57-59页 |
| 第六章 系统试验调试及其分析 | 第59-63页 |
| 6.1 试验调试的目的 | 第59页 |
| 6.2 试验系统与环境 | 第59-60页 |
| 6.3 调试的主要内容 | 第60-61页 |
| 6.3.1 驱动控制器的测试试验 | 第60-61页 |
| 6.3.2 伺服的电机运行试验 | 第61页 |
| 6.3.3 速度跟随性试验 | 第61页 |
| 6.4 试验结果分析及总结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
