望远系统视差自动测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 自动对焦技术研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 视差自动测量系统原理与方案设计 | 第13-29页 |
| 2.1 视差测量中的相关概念 | 第13-16页 |
| 2.1.1 分化板 | 第13-14页 |
| 2.1.2 视度 | 第14-15页 |
| 2.1.3 视差 | 第15-16页 |
| 2.2 视差的测量原理 | 第16页 |
| 2.3 视差自动测量系统的方案设计 | 第16-19页 |
| 2.4 视差自动测量系统的操作流程 | 第19-20页 |
| 2.5 系统硬件的选型 | 第20-29页 |
| 2.5.1 CCD 相机和图像采集卡 | 第20-21页 |
| 2.5.2 定焦镜头 | 第21-24页 |
| 2.5.3 电控微动平台 | 第24-27页 |
| 2.5.4 最终系统实物 | 第27-29页 |
| 第三章 自动对焦技术中对焦评价函数的研究 | 第29-43页 |
| 3.1 对焦评价函数及其性质 | 第29-31页 |
| 3.2 常用的空域对焦评价函数及对比 | 第31-34页 |
| 3.3 离散余弦变换（DCT） | 第34-36页 |
| 3.4 基于 DCT 的对焦评价函数设计 | 第36-43页 |
| 第四章 自动对焦技术中搜索算法的研究 | 第43-56页 |
| 4.1 常用的搜索算法 | 第43-45页 |
| 4.1.1 全局搜索法 | 第43-44页 |
| 4.1.2 爬山法 | 第44-45页 |
| 4.2 模糊控制理论 | 第45-47页 |
| 4.2.1 模糊控制理论的介绍 | 第45-46页 |
| 4.2.2 模糊控制的基本原理 | 第46-47页 |
| 4.2.3 模糊控制器的设计过程 | 第47页 |
| 4.3 模糊控制搜索算法的设计 | 第47-56页 |
| 第五章 视差自动测量系统软件设计 | 第56-67页 |
| 5.1 控制软件的架构设计 | 第56-58页 |
| 5.2 软件的模块构成 | 第58-60页 |
| 5.3 控制软件的具体设计 | 第60-64页 |
| 5.4 软件界面与功能介绍 | 第64-67页 |
| 第六章 实验与数据分析 | 第67-76页 |
| 6.1 单次测量实验 | 第67-75页 |
| 6.1.1 未加望远系统的实验 | 第67-69页 |
| 6.1.2 加入望远系统的实验 | 第69-75页 |
| 6.2 多次测量实验 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
