模型失配条件下基于失配信息的预测控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 预测控制的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 全文内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 预测控制理论简介 | 第16-26页 |
| 2.1 预测控制的基本原理 | 第16-18页 |
| 2.2 动态矩阵控制的算法推导 | 第18-22页 |
| 2.3 动态矩阵控制的参数调节方法 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 针对预测模型单一参数失配的研究 | 第26-52页 |
| 3.1 模型失配分类 | 第26-27页 |
| 3.2 问题的提出 | 第27-29页 |
| 3.3 批次间模型参数在线校正的预测控制 | 第29-30页 |
| 3.4 控制性能评价指标 | 第30-32页 |
| 3.5 仿真研究 | 第32-49页 |
| 3.5.1 针对增益失配的仿真 | 第32-40页 |
| 3.5.2 针对时间常数失配的仿真 | 第40-49页 |
| 3.6 基于PI调节器的改进方法 | 第49-51页 |
| 3.6.1 基于PI调节器的改进原理 | 第49页 |
| 3.6.2 仿真研究 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 针对预测模型多参数失配的研究 | 第52-70页 |
| 4.1 问题的提出 | 第52-53页 |
| 4.2 模糊控制的组成 | 第53-56页 |
| 4.3 针对多参数失配情况的分析 | 第56-63页 |
| 4.3.1 模型增益与时间常数较小情况 | 第57-60页 |
| 4.3.2 模型增益与时间常数较大情况 | 第60-63页 |
| 4.4 仿真研究 | 第63-69页 |
| 4.4.1 模型增益与时间常数较小情况的仿真 | 第63-66页 |
| 4.4.2 模型增益与时间常数较大情况的仿真 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
