井斜实时控制理论与实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 本课题研究的意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外自动垂直钻井技术研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内垂直钻井系统研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文工作的主要内容 | 第10-12页 |
| 1.3.1 论文工作的主要难点 | 第10页 |
| 1.3.2 论文内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 直井防斜技术及自动垂直钻井系统 | 第12-21页 |
| 2.1 直井防斜技术 | 第12-17页 |
| 2.1.1 常规防斜纠斜技术 | 第12-13页 |
| 2.1.2 自动垂直钻井技术 | 第13-17页 |
| 2.2 AADDS 自动垂直钻井工具 | 第17-19页 |
| 2.2.1 自动垂直钻井工具的基本结构 | 第18页 |
| 2.2.2 液控导向纠斜集成块工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 AADDS 自动垂直钻井工具的工作原理 | 第19-21页 |
| 第三章 AADDS 钻具的井斜实时测量及控制 | 第21-35页 |
| 3.1 有关概念 | 第21页 |
| 3.2 基于重力加速度计的井斜静态测量方法 | 第21-24页 |
| 3.2.1 井斜静态测量 | 第21-22页 |
| 3.2.2 重力加速度计的静态模型 | 第22-23页 |
| 3.2.3 井斜角和工具面角的计算 | 第23-24页 |
| 3.3 基于重力加速度计的井斜动态测量方法 | 第24-29页 |
| 3.3.1 重力加速度计动态模型 | 第25-27页 |
| 3.3.2 倾角信号的提取 | 第27-29页 |
| 3.3.3 井测实时测量的实现 | 第29页 |
| 3.4 自动垂直钻井中井斜控制方法 | 第29-35页 |
| 3.4.1 自动垂直钻井系统的纠斜方法 | 第30页 |
| 3.4.2 AADDS 纠斜方法 | 第30-35页 |
| 第四章 基于虚拟仪器的井斜测量及控制系统 | 第35-46页 |
| 4.1 实验台井斜测控硬件系统 | 第35-38页 |
| 4.2 实验台井斜测控软件系统 | 第38-40页 |
| 4.3 井斜测控系统软件组成 | 第40-46页 |
| 4.3.1 信号采集程序 | 第40-41页 |
| 4.3.2 信号处理程序 | 第41-43页 |
| 4.3.3 继电器控制程序 | 第43-46页 |
| 第五章 井斜实时测控的实验分析 | 第46-52页 |
| 5.1 实验装置 | 第46页 |
| 5.2 实验过程 | 第46-51页 |
| 5.2.1 实验操作过程 | 第46-47页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第47-51页 |
| 5.3 实验结论 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 大摘要 | 第58-62页 |
