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井斜实时控制理论与实验研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-12页
    1.1 本课题研究的意义第8页
    1.2 国内外研究现状第8-10页
        1.2.1 国外自动垂直钻井技术研究现状第8-9页
        1.2.2 国内垂直钻井系统研究现状第9-10页
    1.3 论文工作的主要内容第10-12页
        1.3.1 论文工作的主要难点第10页
        1.3.2 论文内容安排第10-12页
第二章 直井防斜技术及自动垂直钻井系统第12-21页
    2.1 直井防斜技术第12-17页
        2.1.1 常规防斜纠斜技术第12-13页
        2.1.2 自动垂直钻井技术第13-17页
    2.2 AADDS 自动垂直钻井工具第17-19页
        2.2.1 自动垂直钻井工具的基本结构第18页
        2.2.2 液控导向纠斜集成块工作原理第18-19页
    2.3 AADDS 自动垂直钻井工具的工作原理第19-21页
第三章 AADDS 钻具的井斜实时测量及控制第21-35页
    3.1 有关概念第21页
    3.2 基于重力加速度计的井斜静态测量方法第21-24页
        3.2.1 井斜静态测量第21-22页
        3.2.2 重力加速度计的静态模型第22-23页
        3.2.3 井斜角和工具面角的计算第23-24页
    3.3 基于重力加速度计的井斜动态测量方法第24-29页
        3.3.1 重力加速度计动态模型第25-27页
        3.3.2 倾角信号的提取第27-29页
        3.3.3 井测实时测量的实现第29页
    3.4 自动垂直钻井中井斜控制方法第29-35页
        3.4.1 自动垂直钻井系统的纠斜方法第30页
        3.4.2 AADDS 纠斜方法第30-35页
第四章 基于虚拟仪器的井斜测量及控制系统第35-46页
    4.1 实验台井斜测控硬件系统第35-38页
    4.2 实验台井斜测控软件系统第38-40页
    4.3 井斜测控系统软件组成第40-46页
        4.3.1 信号采集程序第40-41页
        4.3.2 信号处理程序第41-43页
        4.3.3 继电器控制程序第43-46页
第五章 井斜实时测控的实验分析第46-52页
    5.1 实验装置第46页
    5.2 实验过程第46-51页
        5.2.1 实验操作过程第46-47页
        5.2.2 实验结果第47-51页
    5.3 实验结论第51-52页
第六章 总结与展望第52-53页
    6.1 总结第52页
    6.2 展望第52-53页
参考文献第53-56页
致谢第56-57页
攻读硕士期间发表的论文第57-58页
大摘要第58-62页

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