| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态分析 | 第15-22页 |
| 1.2.1 国外基桩调平器的发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 夹桩器及相关技术国外研究发展概况 | 第16-18页 |
| 1.2.3 海上风电机组吊具国外发展概况 | 第18-19页 |
| 1.2.4 国内导管架海洋平台、调平器、夹桩器研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.5 国内海上风力发电安装发展与研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.6 国内外研究现状分析 | 第22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 基桩径向受力屈曲变形分析 | 第24-46页 |
| 2.1 基桩被夹持处径向受力分析 | 第24-32页 |
| 2.1.1 两向对称夹持的内力分析 | 第24-27页 |
| 2.1.2 三向对称夹持的内力分析 | 第27-29页 |
| 2.1.3 四向对称夹持的内力分析 | 第29-30页 |
| 2.1.4 多向对称夹持的内力分析 | 第30-32页 |
| 2.2 基桩被夹持处壳体变形分析 | 第32-34页 |
| 2.3 基桩失稳临界夹持力分析 | 第34-38页 |
| 2.3.1 均布外压载荷下总夹持力分析 | 第34-37页 |
| 2.3.2 多向局部外压载荷下单个夹持力分析 | 第37-38页 |
| 2.4 算例——一种导管架钢桩受力强度校核 | 第38-40页 |
| 2.5 基桩受力屈曲变形有限元分析 | 第40-45页 |
| 2.5.1 有限元模型的建立 | 第40-41页 |
| 2.5.2 基桩受两向对称力夹持变形分析 | 第41-42页 |
| 2.5.3 基桩受多向对称力夹持变形分析 | 第42-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基桩夹紧机构承载力学分析 | 第46-66页 |
| 3.1 基桩夹紧机构设计原则 | 第46-48页 |
| 3.1.1 两接触材料间的静摩擦系数 | 第46-47页 |
| 3.1.2 夹紧机构的设计原则 | 第47-48页 |
| 3.2 夹紧机构压齿承载应力分析 | 第48-54页 |
| 3.2.1 压齿嵌入基桩壁面的承载原理 | 第48-49页 |
| 3.2.2 截面为三角形的齿尖变形及应力 | 第49-51页 |
| 3.2.3 等强度齿尖最小轮廓的确定 | 第51页 |
| 3.2.4 圆锥式压齿嵌块的弯曲应力 | 第51-54页 |
| 3.3 压齿压入基桩的载荷力学分析 | 第54-61页 |
| 3.3.1 压齿齿尖嵌入基桩承载受力分析 | 第54-55页 |
| 3.3.2 变形协调方程的建立 | 第55-57页 |
| 3.3.3 重力载荷分布函数及齿尖强度校核 | 第57-59页 |
| 3.3.4 压齿齿尖部分切除的载荷分布 | 第59-61页 |
| 3.4 压齿与基桩接触应力有限元分析 | 第61-65页 |
| 3.4.1 活塞力作用下压齿夹持基桩的接触应力 | 第61-62页 |
| 3.4.2 压齿单行齿尖承载力的分配 | 第62-63页 |
| 3.4.3 接触条件下的当量摩擦系数 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基桩夹持系列装置研究 | 第66-97页 |
| 4.1 叶轮基桩双边夹持吊具 | 第66-72页 |
| 4.1.1 设计技术参数 | 第66-67页 |
| 4.1.2 主体结构与工作原理 | 第67-68页 |
| 4.1.3 双边吊具夹紧机构受力分析 | 第68-69页 |
| 4.1.4 吊具强度有限元分析 | 第69-72页 |
| 4.2 叶轮基桩单边夹持吊具 | 第72-85页 |
| 4.2.1 设计技术参数 | 第72页 |
| 4.2.2 主体结构设计与各部件装配关系 | 第72-74页 |
| 4.2.3 单边吊具吊装操作过程 | 第74-76页 |
| 4.2.4 单边夹紧机构的受力分析 | 第76-79页 |
| 4.2.5 单边吊具起吊过程 ADAMS 仿真分析 | 第79-85页 |
| 4.3 基桩水下夹持器 | 第85-96页 |
| 4.3.1 水下夹持器总体方案的确定 | 第85-86页 |
| 4.3.2 水下夹持器结构系列设计 | 第86-89页 |
| 4.3.3 液压系统回路设计 | 第89-91页 |
| 4.3.4 监测与控制系统设计 | 第91-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 基于力与位移同步控制的液压系统研究 | 第97-118页 |
| 5.1 主从随动方式的位移同步控制系统 | 第97-104页 |
| 5.1.1 位移同步控制液压系统回路设计 | 第97-99页 |
| 5.1.2 电液伺服系统的模型及流程 | 第99-100页 |
| 5.1.3 单回路阀控缸系统传递函数 | 第100-104页 |
| 5.1.4 同步控制系统数学模型与传递函数 | 第104页 |
| 5.2 液压系统力控制伺服系统 | 第104-108页 |
| 5.2.1 电液力伺服控制原理 | 第104-105页 |
| 5.2.2 液压系统夹紧回路设计 | 第105-106页 |
| 5.2.3 力控制系统数学模型及传递函数 | 第106-108页 |
| 5.3 基于 MATLAB 的调平器液压系统仿真研究 | 第108-117页 |
| 5.3.1 系统仿真参数的设定 | 第108-109页 |
| 5.3.2 基于 MATLAB/Simulink 的位移同步仿真 | 第109-114页 |
| 5.3.3 基于 MATLAB/Simulink 的力控制仿真 | 第114-117页 |
| 5.4 本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 基桩夹持系列装置原理样机与实验 | 第118-134页 |
| 6.1 斜楔夹持机构实验样机 | 第118-120页 |
| 6.1.1 实验样机的组成 | 第118-119页 |
| 6.1.2 斜楔夹持机构的增力原理 | 第119-120页 |
| 6.2 叶轮基桩双边夹持吊具原理样机 | 第120-121页 |
| 6.2.1 双边吊具原理样机的组成 | 第120页 |
| 6.2.2 双边吊具原理样机技术参数 | 第120-121页 |
| 6.3 叶轮基桩单边夹持吊具原理样机 | 第121-122页 |
| 6.3.1 单边吊具原理样机的组成 | 第121页 |
| 6.3.2 单边吊具原理样机技术参数 | 第121-122页 |
| 6.4 水下夹持器原理样机 | 第122-124页 |
| 6.4.1 双层夹持器 | 第122-123页 |
| 6.4.2 单层夹持器 | 第123-124页 |
| 6.5 斜楔夹持机构样机实验 | 第124-126页 |
| 6.5.1 斜楔夹持实验样机吊管实验 | 第124-125页 |
| 6.5.2 压齿极限承载实验 | 第125-126页 |
| 6.6 双边与单边吊具原理样机实验 | 第126-131页 |
| 6.6.1 双边吊具起吊钢管实验 | 第126-128页 |
| 6.6.2 单边吊具起吊钢管实验 | 第128-129页 |
| 6.6.3 双边与单边吊具解锁及超载实验 | 第129-131页 |
| 6.7 水下夹持器夹管切割实验 | 第131-133页 |
| 6.7.1 双层夹持器夹管切割实验 | 第131-132页 |
| 6.7.2 单层夹持器夹管切割实验 | 第132-133页 |
| 6.8 本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |
