| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 本文研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 车载智能终端总体方案 | 第17-24页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第17页 |
| 2.2 系统网络拓扑结构 | 第17-19页 |
| 2.3 系统硬件总体结构 | 第19-20页 |
| 2.4 系统软件总体结构 | 第20-22页 |
| 2.5 系统工作流程设计 | 第22-23页 |
| 2.6 系统开发环境与开发工具选择 | 第23-24页 |
| 第三章 车载智能终端硬件电路研究 | 第24-31页 |
| 3.1 车载智能终端硬件结构研究 | 第24-26页 |
| 3.2 GPS 定位模块接口电路研究 | 第26-27页 |
| 3.3 液晶屏模块接口电路研究 | 第27-28页 |
| 3.4 视频采集模块接口电路研究 | 第28-29页 |
| 3.5 语音模块接口电路研究 | 第29页 |
| 3.6 按键控制模块接口电路研究 | 第29-31页 |
| 第四章 车载智能终端软件关键技术研究与实现 | 第31-69页 |
| 4.1 基于单目视觉的车辆安全距离预警 | 第31-47页 |
| 4.1.1 车辆前方图像特征研究 | 第31-34页 |
| 4.1.2 车道自动提取 | 第34-45页 |
| 4.1.3 前方车辆自动检测 | 第45-46页 |
| 4.1.4 单目视觉测距 | 第46-47页 |
| 4.2 车载智能终端采集图像的 JPEG 编解码 | 第47-63页 |
| 4.2.1 JPEG 图像压缩基本原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 JPEG 编码器总体设计及各模块实现 | 第48-53页 |
| 4.2.3 通用图形处理器概述及 JPEG 解码任务划分 | 第53-56页 |
| 4.2.4 JPEG 解码器总体设计及各模块实现 | 第56-63页 |
| 4.3 车载智能终端的数据通信 | 第63-69页 |
| 4.3.1 通信方式和通信结构 | 第63-65页 |
| 4.3.2 终端数据传输协议设计 | 第65-67页 |
| 4.3.3 socket 通信编程实现 | 第67-69页 |
| 第五章 车载智能终端后台管理软件设计与实现 | 第69-81页 |
| 5.1 数据库设计 | 第69-74页 |
| 5.1.1 数据库平台选择 | 第69-70页 |
| 5.1.2 数据库概念结构设计 | 第70-73页 |
| 5.1.3 数据库物理模型设计 | 第73-74页 |
| 5.1.4 数据库面向对象模型设计 | 第74页 |
| 5.2 基于 MapX 的车辆位置动态显示及轨迹回放 | 第74-78页 |
| 5.3 现场图像的动态显示 | 第78-81页 |
| 第六章 系统集成与测试 | 第81-88页 |
| 6.1 系统软件主界面介绍 | 第81-82页 |
| 6.2 系统远程控制中心主界面介绍 | 第82-83页 |
| 6.3 系统测试 | 第83-88页 |
| 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |