基于立体摄影的道路沿线设施检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题来源及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 立体摄影测量技术 | 第18-25页 |
| 2.1 摄影测量技术概况 | 第18-19页 |
| 2.2 立体视觉原理 | 第19-21页 |
| 2.3 立体视觉系统结构 | 第21-23页 |
| 2.3.1 平行光轴结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 共光轴结构 | 第22页 |
| 2.3.3 相交光轴结构 | 第22-23页 |
| 2.4 检测系统结构 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 沿线设施检测系统总体设计 | 第25-37页 |
| 3.1 系统设计要求 | 第25-29页 |
| 3.1.1 沿线设施检测范围及评价标准 | 第25-27页 |
| 3.1.2 沿线设施检测系统功能 | 第27-28页 |
| 3.1.3 沿线设施检测系统技术指标 | 第28-29页 |
| 3.2 系统结构设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 系统总体结构 | 第29-31页 |
| 3.2.2 系统工作流程 | 第31页 |
| 3.3 系统硬件 | 第31-35页 |
| 3.3.1 面阵相机 | 第31-34页 |
| 3.3.2 车载工控机 | 第34-35页 |
| 3.3.3 定位设备 | 第35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 系统关键技术 | 第37-49页 |
| 4.1 相机标定方法 | 第37-45页 |
| 4.1.1 相机标定概况 | 第37-38页 |
| 4.1.2 DLT 算法 | 第38-45页 |
| 4.2 图像处理方法 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第49-62页 |
| 5.1 软件总体结构 | 第49-50页 |
| 5.2 软件开发 | 第50-61页 |
| 5.2.1 采集程序 | 第50-51页 |
| 5.2.2 处理程序 | 第51-58页 |
| 5.2.3 分析程序 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验与分析 | 第62-73页 |
| 6.1 相机标定实验 | 第62-65页 |
| 6.1.1 室内标定实验 | 第62-64页 |
| 6.1.2 室外标定实验 | 第64-65页 |
| 6.2 实验数据分析 | 第65-71页 |
| 6.2.1 数据处理 | 第65-71页 |
| 6.2.2 误差来源分析 | 第71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
