概率丢包网络控制系统的稳定性分析及控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统的研究及发展概况 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 概率丢包网络控制系统概述 | 第12-15页 |
| 2.1 发生丢包时系统的稳定性分析 | 第13-14页 |
| 2.2 研究所需准备工作 | 第14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 概率丢包状态反馈 NCS 稳定性分析 | 第15-41页 |
| 3.1 控制器节点到执行器节点间丢包分析 | 第15-25页 |
| 3.1.1 闭环系统稳定性分析 | 第15-19页 |
| 3.1.2 仿真结果与分析 | 第19-25页 |
| 3.2 传感器节点到控制器节点间丢包分析 | 第25-34页 |
| 3.2.1 闭环系统稳定性分析 | 第26-29页 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 | 第29-34页 |
| 3.3 双侧丢包分析 | 第34-40页 |
| 3.3.1 闭环系统稳定性分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 概率丢包输出反馈 NCS 稳定性分析 | 第41-68页 |
| 4.1 控制器节点到执行器节点间丢包分析 | 第41-51页 |
| 4.1.1 闭环系统稳定性分析 | 第41-45页 |
| 4.1.2 仿真结果与分析 | 第45-51页 |
| 4.2 传感器节点到控制器节点间丢包分析 | 第51-60页 |
| 4.2.1 闭环系统稳定性分析 | 第52-55页 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 | 第55-60页 |
| 4.3 双侧丢包分析 | 第60-66页 |
| 4.3.1 闭环系统稳定性分析 | 第61-64页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
