| 目录 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 目标跟踪滤波算法研究动态 | 第9-11页 |
| 1.2.2 目标跟踪算法鲁棒性研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 选题的目的和意义 | 第14页 |
| 1.4 论文的主要贡献 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 机动目标动态的鲁棒建模及其跟踪算法 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 多项式预测模型及其最优滤波算法 | 第17-20页 |
| 2.3 基于多项式预测模型的鲁棒动态建模及其滤波算法 | 第20-22页 |
| 2.4 仿真结果 | 第22-26页 |
| 2.4.1 恒定参数多项式信号 | 第22-23页 |
| 2.4.2 加速度突变信号 | 第23-24页 |
| 2.4.3 机动目标跟踪中的应用仿真 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 鲁棒目标跟踪算法在调频信号瞬时频率跟踪中的应用 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 调频信号的多项式预测模型 | 第29-31页 |
| 3.3 PPM-UKF滤波算法 | 第31-32页 |
| 3.4 MM-PPM-UKF融合算法 | 第32-33页 |
| 3.5 仿真结果 | 第33-35页 |
| 3.5.1 线性调频信号仿真 | 第33-34页 |
| 3.5.2 二次调频信号仿真 | 第34-35页 |
| 3.5.3 瞬时频率跳变的线性调频信号跟踪 | 第35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 一种鲁棒的概率假设密度平滑算法及其在多目标跟踪中的应用 | 第36-52页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 多目标跟踪滤波的背景介绍 | 第37-39页 |
| 4.2.1 多目标跟踪和随机有限集 | 第37-38页 |
| 4.2.2 PHD滤波器概述 | 第38-39页 |
| 4.2.3 前后向的固定间隔的PHD平滑算法 | 第39页 |
| 4.3 前后向的延迟可变的PHD平滑算法 | 第39-42页 |
| 4.3.1 FPHD的缺点介绍 | 第39-41页 |
| 4.3.2 变延迟的PHD平滑算法 | 第41-42页 |
| 4.4 仿真结果 | 第42-51页 |
| 4.4.1 场景一：线性模型 | 第42-47页 |
| 4.4.2 场景二：非线性模型 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 硕士期间研宄成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
