| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 前言 | 第9-16页 |
| 1.1 三维摄影测量技术在大型海洋结构物建造中的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维摄影测量及其应用 | 第10-12页 |
| 1.3 三维摄影测量的发展及现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-16页 |
| 第二章 三维摄影测量理论 | 第16-29页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第16-17页 |
| 2.2 三维摄影测量系统常用坐标系 | 第17-19页 |
| 2.3 像片的内方位元素与外方位元素 | 第19-21页 |
| 2.4 坐标系间的相互转换关系 | 第21-23页 |
| 2.5 立体测量和共线方程 | 第23-25页 |
| 2.6 直接线性变换解法 | 第25-29页 |
| 第三章 摄影测量系统的标定 | 第29-45页 |
| 3.1 摄影测量系统的相机 | 第29-30页 |
| 3.2 摄影测量系统的标定方法 | 第30-31页 |
| 3.3 测量系统相机的标定 | 第31-39页 |
| 3.4 相机镜头光学畸变 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 数据的采集和处理 | 第45-55页 |
| 4.1 编码标志点的设计 | 第45-48页 |
| 4.2 图像的处理 | 第48-51页 |
| 4.3 编码标志点的识别和解码 | 第51-52页 |
| 4.4 编码标志点识别的精度 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 三维模型的测量和重建 | 第55-72页 |
| 5.1 控制点法三维测量 | 第55-60页 |
| 5.2 实验场法三维测量 | 第60-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |