| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 国内外发展现状 | 第12-19页 |
| 1.1.1 全球卫星导航系统发展现状与趋势 | 第12-15页 |
| 1.1.2 智能交通系统的兴起 | 第15-18页 |
| 1.1.3 北斗车载终端的应用现状 | 第18-19页 |
| 1.2 终端的研究意义 | 第19-21页 |
| 1.2.1 主动安全服务降低道路运输事故 | 第20页 |
| 1.2.2 提高道路的资源利用率 | 第20-21页 |
| 1.2.3 市场前景广阔 | 第21页 |
| 1.3 终端的先进性和创新点 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 系统总体设计 | 第23-27页 |
| 2.1 系统总体实现方案 | 第23-24页 |
| 2.2 终端设计需要解决的问题 | 第24-25页 |
| 2.3 终端整体架构 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 终端硬件设计 | 第27-34页 |
| 3.1 终端硬件整体设计 | 第27-28页 |
| 3.2 关键部分电路设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 主控芯片选型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 电源模块电路 | 第29-30页 |
| 3.2.3 定位芯片选型及电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.4 通信芯片选型 | 第31-32页 |
| 3.2.5 CAN 总线采集电路 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 操作系统平台构建 | 第34-50页 |
| 4.1 Windows Embedded CE 6.0 操作系统 | 第34-38页 |
| 4.1.1 Windows Embedded CE 6.0 操作系统的特点 | 第34-36页 |
| 4.1.2 Windows Embedded CE 6.0 体系结构 | 第36-38页 |
| 4.2 Windows Embedded CE 6.0 操作系统移植 | 第38-49页 |
| 4.2.1 Boot Loader 的开发 | 第41-42页 |
| 4.2.2 OAL 开发 | 第42-44页 |
| 4.2.3 驱动程序的开发 | 第44-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 应用软件设计 | 第50-70页 |
| 5.1 应用软件的整体设计 | 第50-52页 |
| 5.2 串口通信的实现 | 第52-53页 |
| 5.3 定位数据的处理与存储 | 第53-60页 |
| 5.3.1 NMEA-0183 语句解析 | 第53-59页 |
| 5.3.2 定位模块控制指令 | 第59页 |
| 5.3.3 定位信息的存储 | 第59页 |
| 5.3.4 定位模块软件设计 | 第59-60页 |
| 5.4 GPRS 无线通信的实现 | 第60-64页 |
| 5.4.1 AT 指令集 | 第61页 |
| 5.4.2 GPRS 数据传输 | 第61-63页 |
| 5.4.3 TCP 发送数据 | 第63页 |
| 5.4.4 GPRS 消息组织 | 第63-64页 |
| 5.5 CAN 数据的采集与发送 | 第64-66页 |
| 5.6 设计实现 | 第66-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 发表的学术论文 | 第74-75页 |
