电动车CAN总线网络整车架构研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 电动车国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 纯电动车概述 | 第12-18页 |
| 1.3.1 纯电动车基本概述 | 第12-14页 |
| 1.3.2 纯电动车关键技术 | 第14-16页 |
| 1.3.3 CAN 总线技术在电动车上的应用 | 第16-18页 |
| 1.4 研究内容与意义 | 第18-20页 |
| 第2章 纯电动车 CAN 网络架构设计 | 第20-31页 |
| 2.1 CAN 总线技术概述 | 第20-25页 |
| 2.1.1 CAN 总线技术特点 | 第20-22页 |
| 2.1.2 CAN 总线的帧类型 | 第22-24页 |
| 2.1.3 CAN 总线工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2 纯电动车 CAN 网络分析 | 第25-26页 |
| 2.3 纯电动车 CAN 网络架构设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 高速 CAN 网络 | 第27-28页 |
| 2.3.2 低速 CAN 网络 | 第28页 |
| 2.3.3 网关 | 第28-29页 |
| 2.4 CAN 网络各节点通信内容 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 纯电动车 CAN 总线通信协议设计 | 第31-45页 |
| 3.1 CAN 总线的分层模型 | 第31-32页 |
| 3.2 CAN 总线应用层协议介绍 | 第32-38页 |
| 3.2.1 DeviceNet 协议 | 第33-34页 |
| 3.2.2 CAL 协议 | 第34页 |
| 3.2.3 CANopen 协议 | 第34-35页 |
| 3.2.4 CANKingdom 协议 | 第35页 |
| 3.2.5 SDS 协议 | 第35-36页 |
| 3.2.6 SAE J1939 协议 | 第36-38页 |
| 3.3 CAN 总线物理层协议 | 第38页 |
| 3.4 CAN 总线数据链路层协议 | 第38页 |
| 3.5 CAN 总线应用层协议设计 | 第38-44页 |
| 3.5.1 应用层协议设计原则 | 第38-39页 |
| 3.5.2 源地址分配 | 第39页 |
| 3.5.3 参数组定义 | 第39-40页 |
| 3.5.4 参数物理值与总线值换算 | 第40-41页 |
| 3.5.5 数据场定义 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 CAN 网络仿真模型建立 | 第45-57页 |
| 4.1 开发工具简介 | 第45-47页 |
| 4.2 总线仿真模型建立 | 第47-56页 |
| 4.2.1 建立网络数据库 | 第47-51页 |
| 4.2.2 建立网络仿真模型 | 第51-52页 |
| 4.2.3 CAPL 编程 | 第52-54页 |
| 4.2.4 编辑面板 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 CAN 网络性能分析 | 第57-64页 |
| 5.1 CAN 网络性能分析内容 | 第57页 |
| 5.2 CAN 网络实时性分析 | 第57-61页 |
| 5.2.1 总线负载率 | 第58页 |
| 5.2.2 最长延迟时间 | 第58-59页 |
| 5.2.3 总线再加载能力 | 第59页 |
| 5.2.4 实时性结果分析 | 第59-61页 |
| 5.3 仿真测试分析 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论及展望 | 第64-66页 |
| 1 结论 | 第64-65页 |
| 2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 A 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第72页 |
