电动汽车永磁同步电机电流分段优化控制策略研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-31页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 电动汽车及其驱动电机发展现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 电动汽车国内外发展现状 | 第18-23页 |
| 1.2.2 驱动电机的发展现状 | 第23-26页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略国内外发展现状 | 第26-30页 |
| 1.3.1 电机驱动控制策略分类 | 第26-28页 |
| 1.3.2 电机控制策略国内外研究现状 | 第28-30页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第30-31页 |
| 第2章 永磁同步电机空间矢量脉宽调制技术 | 第31-50页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第31-36页 |
| 2.2.1 系统坐标变换原理 | 第32-34页 |
| 2.2.2 d-q坐标系下电机的基本方程 | 第34-36页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第36-41页 |
| 2.3.1 矢量控制系统基本结构 | 第36-37页 |
| 2.3.2 矢量控制的约束条件 | 第37-39页 |
| 2.3.3 矢量控制系统设计方法 | 第39-41页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第41-47页 |
| 2.4.1 SVPWM的基本原理 | 第41-43页 |
| 2.4.2 SVPWM的算法实现 | 第43-45页 |
| 2.4.3 基于SVPWM的PMSM仿真 | 第45-47页 |
| 2.5 定子电流最优控制策略 | 第47-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 恒转矩区MTPA控制算法优化 | 第50-66页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 传统MTPA算法介绍 | 第50-55页 |
| 3.2.1 算法原理阐述 | 第51-52页 |
| 3.2.2 MTPA实现方法 | 第52-54页 |
| 3.2.3 传统MTPA动态性能讨论 | 第54-55页 |
| 3.3 改进型最大转矩电流比算法 | 第55-60页 |
| 3.3.1 基于最小值寻找的MTPA实现 | 第55-57页 |
| 3.3.2 d-q轴电流解耦调节器设计 | 第57-60页 |
| 3.4 仿真与实验结果 | 第60-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 弱磁区定子电流的优化算法 | 第66-91页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 传统弱磁区电流控制 | 第67-68页 |
| 4.3 弱磁Ⅰ区电流分配 | 第68-76页 |
| 4.3.1 MTPA算法的扩展应用 | 第68-70页 |
| 4.3.2 电流指令跟踪调节 | 第70-73页 |
| 4.3.3 仿真与实验结果 | 第73-76页 |
| 4.4 弱磁Ⅱ区电流分配 | 第76-90页 |
| 4.4.1 过调制算法 | 第76-79页 |
| 4.4.2 电压极限跟踪调节 | 第79-82页 |
| 4.4.3 弱磁区失控情况分析 | 第82-88页 |
| 4.4.4 仿真与实验结果 | 第88-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 永磁同步电机控制器的实现 | 第91-109页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 驱动控制器的硬件设计 | 第91-98页 |
| 5.2.1 总体硬件结构 | 第91-93页 |
| 5.2.2 控制器电源 | 第93-94页 |
| 5.2.3 前置驱动 | 第94-95页 |
| 5.2.4 位置信号检测 | 第95-97页 |
| 5.2.5 数据采集及处理 | 第97-98页 |
| 5.3 驱动控制器的软件设计 | 第98-102页 |
| 5.4 电机及控制器实验平台 | 第102-104页 |
| 5.5 系统性能测试 | 第104-108页 |
| 5.6 本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-123页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
