| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机系统的发展和应用前景 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机系统转矩波动抑制方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 齿槽转矩波动抑制方法研究 | 第10-11页 |
| 1.3.2 非换相阶段转矩波动抑制方法研究 | 第11页 |
| 1.3.3 换相转矩波动抑制方法研究 | 第11-12页 |
| 1.4 DC-DC变换器驱动的永磁无刷直流电机系统 | 第12-13页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机系统特性与调制方式 | 第16-28页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机系统的组成 | 第16-18页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的调制方式 | 第21-26页 |
| 2.3.1 双极性调制方式 | 第22-23页 |
| 2.3.2 单极性调制方式 | 第23-25页 |
| 2.3.3 PAM调制方式 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于Cuk变换器的永磁无刷直流电机转矩波动抑制 | 第28-44页 |
| 3.1 非导通相反并联二极管续流引起的转矩波动 | 第28-32页 |
| 3.2 永磁无刷直流电机换相转矩波动抑制 | 第32-40页 |
| 3.2.1 换相转矩波动产生的原因 | 第32-35页 |
| 3.2.2 Cuk变换器的两种输出模式 | 第35-38页 |
| 3.2.3 基于Cuk变换器的换相转矩波动抑制策略 | 第38-40页 |
| 3.3 系统总体设计方案 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 控制系统设计与实验结果分析 | 第44-58页 |
| 4.1 系统的硬件电路设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 电源电路 | 第45页 |
| 4.1.2 Cuk变换器及模式选择电路 | 第45-46页 |
| 4.1.3 驱动电路及逆变桥电路 | 第46-47页 |
| 4.2 系统的软件设计 | 第47-48页 |
| 4.3 实验结果与性能分析 | 第48-57页 |
| 4.3.1 稳态情况下转矩波动抑制效果 | 第49-54页 |
| 4.3.2 动态情况下转矩波动抑制效果 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
