| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 永磁同步电机数字控制技术发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 可编程逻辑器件技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机原理与基本架构 | 第15-31页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第17-22页 |
| 2.3.1 矢量控制原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 矢量变换 | 第18-22页 |
| 2.4 永磁同步电机驱动方法 | 第22-23页 |
| 2.5 空间矢量控制(SVPWM) | 第23-29页 |
| 2.5.1 三相变频器的切换状态 | 第24-26页 |
| 2.5.2 合成向量及导通时间计算 | 第26-27页 |
| 2.5.3 SVPMW算法实现 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于FPGA的多通道PMSM控制器设计 | 第31-40页 |
| 3.1 概述 | 第31页 |
| 3.2 基于FPGA的永磁同步电机控制器总体方案设计 | 第31-32页 |
| 3.3 FPGA选型及其电路设计 | 第32-34页 |
| 3.4 相电流检测电路 | 第34-35页 |
| 3.5 三相逆变电路 | 第35-37页 |
| 3.6 隔离驱动电路 | 第37-38页 |
| 3.7 保护电路 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于FPGA的空间矢量控制算法设计 | 第40-56页 |
| 4.1 基于FPGA的永磁同步电机驱动器控制系统算法架构及拓扑设计 | 第41-42页 |
| 4.2 FPGA器件的开发设计流程 | 第42-44页 |
| 4.3 AD_SPI接口模块设计 | 第44-45页 |
| 4.4 RD_SPI接口模块设计 | 第45-47页 |
| 4.5 CLARK变换模块设计 | 第47-48页 |
| 4.6 PARK变换模块设计 | 第48页 |
| 4.7 CORDIC变换模块设计 | 第48-50页 |
| 4.8 PARK逆变换模块设计 | 第50-51页 |
| 4.9 乘法器模块设计 | 第51页 |
| 4.10 三角波发生模块设计 | 第51-54页 |
| 4.11 PWM波发生模块 | 第54-55页 |
| 4.12 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 试验结果及分析 | 第56-62页 |
| 5.1 驱动器和电机联调试验 | 第56-60页 |
| 5.2 试验结果 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |