| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 举高消防车及相关研究概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 举高消防车产品概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 大高度举高消防车关键技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 连杆柔性臂架系统振动特性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 双连杆柔性臂架动力学研究 | 第11页 |
| 1.2.2 高空作业产品折臂式臂架系统动力学研究 | 第11-12页 |
| 1.3 课题概述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 选题意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-15页 |
| 2 等截面折臂式举高消防车臂架系统弯曲振动微分方程 | 第15-30页 |
| 2.1 等截面臂架系统弯曲振动微分方程组 | 第16-20页 |
| 2.2 一号等截面臂架振动微分方程及求解 | 第20-24页 |
| 2.2.1 一号臂架系统微分方程求解 | 第20-22页 |
| 2.2.2 主坐标系下一号等截面臂架振动微分方程的表达 | 第22-23页 |
| 2.2.3 一号等截面臂架振动微分方程状态空间表述形式 | 第23-24页 |
| 2.3. 号等截面臂架振动微分方程及求解 | 第24-29页 |
| 2.3.1 二号等截面臂架通解分解 | 第25页 |
| 2.3.2 二号等截面臂架非齐次边界条件求解 | 第25-26页 |
| 2.3.3 二号等截面臂架齐次方程组部分求解 | 第26-27页 |
| 2.3.4 主坐标系下二号等截面臂架振动微分方程的表达 | 第27-28页 |
| 2.3.5 二号等截面臂架振动微分方程状态空间表述形式 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 变截面折臂式臂架系统弯曲振动微分方程 | 第30-46页 |
| 3.1 一号变截面臂架振动微分方程 | 第32-36页 |
| 3.1.1 一号变截面臂架系统偏微分方程求解 | 第33-35页 |
| 3.1.2 主坐标系下一号变截面臂架振动微分方程的表达 | 第35-36页 |
| 3.2. 号变截面臂架振动微分方程 | 第36-41页 |
| 3.2.1 二号变截面臂架振动微分方程求解 | 第37-40页 |
| 3.2.2 主坐标系下二号变截面臂架振动微分方程的表达 | 第40-41页 |
| 3.3 实际算例 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 折臂式臂架系统振动特性分析 | 第46-67页 |
| 4.1 一号变截面臂架对臂架系统振动特性影响分析 | 第46-54页 |
| 4.1.1 仰角变化 | 第46-49页 |
| 4.1.2 线密度 | 第49-52页 |
| 4.1.3 抗弯刚度 | 第52-54页 |
| 4.2 二号变截面臂架对臂架系统振动特性影响分析 | 第54-64页 |
| 4.2.1 仰角变化 | 第54-58页 |
| 4.2.2 线密度 | 第58-60页 |
| 4.2.3 抗弯刚度 | 第60-62页 |
| 4.2.4 末端平台载荷 | 第62-64页 |
| 4.3 外部激励对折臂式臂架系统振动特性响应分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
