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基于机器学习的多传感器目标识别技术研究

摘要第6-7页
Abstract第7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究的背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
        1.2.1 图像特征提取算法和表示的国内外研究现状第11-13页
        1.2.2 分类器的研究现状第13-14页
        1.2.3 多传感器应用的研究现状第14-15页
    1.3 文章的主要研究工作与内容安排第15-16页
第2章 基于全局图像特征的目标识别第16-36页
    2.1 LBP纹理特征第16-20页
        2.1.1 LBP算子第16-19页
        2.1.2 LBP算子的旋转不变性第19页
        2.1.3 LBP算子的统一模式第19-20页
        2.1.4 LBP直方图第20页
    2.2 支持向量机分类原理第20-28页
        2.2.1 线性支持向量机与间隔最大化第20-24页
            2.2.1.1 线性可分支持向量机与硬间隔最大化第21-23页
            2.2.1.2 线性支持向量机与软间隔最大化第23-24页
        2.2.2 非线性支持向量机与核函数第24-26页
        2.2.3 支持向量机的应用与拓展第26-28页
    2.3 实验结果与分析第28-34页
    2.4 本章小结第34-36页
第3章 基于局部图像特征的目标识别第36-68页
    3.1 SIFT特征描述子第36-47页
        3.1.1 图像的多尺度表示第37-38页
        3.1.2 只度空间极值检测第38-42页
            3.1.2.1 构建高斯金字塔第39-40页
            3.1.2.2 构建高斯差分金字塔第40-42页
        3.1.3 特征点精确定位第42-44页
        3.1.4 极值点的方向分配第44-45页
        3.1.5 特征点描述子的生成第45-47页
    3.2 "词袋"模型的构建第47-50页
    3.3 k-means聚类算法与实验分析第50-58页
        3.3.1 基于高密度点分布的k-means算法第50-52页
        3.3.2 改进的k-means初始聚类中心选择的算法第52-54页
        3.3.3 k-means算法聚类实验结果与分析第54-58页
    3.4 基于优化的k-means目标识别算法实验与分析第58-66页
    3.5 本章小结第66-68页
第4章 基于多传感器的目标识别第68-82页
    4.1 全局与局部图像特征相结合的目标识别第68页
    4.2 实验结果与分析第68-74页
    4.3 多传感器图像融合方式第74-75页
        4.3.1 像素级图像融合第74页
        4.3.2 特征级图像融合第74-75页
        4.3.3 决策级图像融合第75页
    4.4 实验结果与分析第75-80页
        4.4.1 基于SIFT的红外和可见光图像的融合实验第76-77页
        4.4.2 基于LBP纹理特征的红外与可见光图像的融合实验第77-80页
    4.5 本章小结第80-82页
结论第82-84页
参考文献第84-88页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果第88-89页
致谢第89页

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