集成工具工装的三维装配仿真场景构建系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的章节安排 | 第13-16页 |
| 2 装配仿真场景对象的建模 | 第16-26页 |
| 2.1 装配仿真模型需求分析 | 第16-18页 |
| 2.2 装配仿真场景对象的表达 | 第18-24页 |
| 2.3 场景对象模型的生成 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 装配仿真场景对象的交互 | 第26-40页 |
| 3.1 装配仿真场景对象的拾取方法 | 第26-34页 |
| 3.2 装配仿真场景对象位姿关系分类 | 第34-35页 |
| 3.3 基于特征的装配对象的拾取实现 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 三维装配仿真场景布局的实现 | 第40-57页 |
| 4.1 装配仿真场景对象数据库的设计 | 第40-42页 |
| 4.2 装配仿真场景中对象的布局 | 第42-53页 |
| 4.3 场景布局文件的管理 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 原型系统与应用示例 | 第57-68页 |
| 5.1 系统的体系框架 | 第57-58页 |
| 5.2 原型系统开发环境 | 第58-60页 |
| 5.3 应用示例 | 第60-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第76页 |
