机械式挖掘机载荷谱及挖掘轨迹分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题来源、选题依据和背景 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展动态 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展动态 | 第14-17页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 数据统计简述 | 第18-24页 |
| 2.1 随机过程的数字特征 | 第18-21页 |
| 2.1.1 离散型随机过程的数字特征 | 第18-19页 |
| 2.1.2 连续型随机数据数字特征 | 第19-21页 |
| 2.2 数据拟合 | 第21-24页 |
| 2.2.1 拟合函数 | 第21页 |
| 2.2.2 最优拟合方程的判定方法 | 第21-23页 |
| 2.2.3 最优拟合方程的判别原则 | 第23-24页 |
| 第3章 提升与推压电机载荷谱 | 第24-54页 |
| 3.1 样本选取 | 第24页 |
| 3.2 提升电机功率的谱分析 | 第24-31页 |
| 3.2.1 提升电机功率时域曲线 | 第25页 |
| 3.2.2 提升电机功率数字特征计算 | 第25-29页 |
| 3.2.3 提升电机功率的拟合及谱密度 | 第29-31页 |
| 3.3 提升电机力矩的谱分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1 提升电机力矩时域曲线 | 第31-32页 |
| 3.3.2 提升电机力矩数字特征计算 | 第32-34页 |
| 3.3.3 提升力矩的拟合及频谱密度函数 | 第34-37页 |
| 3.4 提升力分析 | 第37-39页 |
| 3.4.1 提升力计算 | 第37页 |
| 3.4.2 提升力数字特征计算 | 第37-39页 |
| 3.5 推压电机功率的谱分析 | 第39-44页 |
| 3.5.1 推压电机功率时域曲线 | 第39-40页 |
| 3.5.2 推压电机功率数字特征 | 第40-42页 |
| 3.5.3 推压功率的拟合及频谱密度 | 第42-44页 |
| 3.6 推压电机力矩的谱分析 | 第44-49页 |
| 3.6.1 推压电机力矩时域曲线 | 第45页 |
| 3.6.2 推压电机力矩数字特征 | 第45-47页 |
| 3.6.3 推压力矩的拟合及频谱密度 | 第47-49页 |
| 3.7 推压力分析 | 第49-52页 |
| 3.7.1 推压力计算 | 第49-50页 |
| 3.7.2 推压力数字特征计算 | 第50-52页 |
| 3.8 小结 | 第52-54页 |
| 第4章 挖掘阻力的分析 | 第54-64页 |
| 4.1 物料重量计算 | 第54-57页 |
| 4.1.1 出斗点物料重量 | 第54-56页 |
| 4.1.2 挖掘过程中物料重量 | 第56-57页 |
| 4.2 挖掘阻力计算 | 第57-58页 |
| 4.3 挖掘阻力谱分析 | 第58-63页 |
| 4.3.1 切向阻力数字特征计算 | 第58-59页 |
| 4.3.2 切向阻力的拟合 | 第59-61页 |
| 4.3.3 法向阻力数字特征计算 | 第61-62页 |
| 4.3.4 法向阻力的拟合 | 第62-63页 |
| 4.4 小结 | 第63-64页 |
| 第5章 挖掘系统的随机振动分析 | 第64-82页 |
| 5.1 随机振动的基本理论 | 第64-66页 |
| 5.1.1 随机振动问题 | 第64-65页 |
| 5.1.2 确定振动模型的原则 | 第65页 |
| 5.1.3 拟定运动方程的原则 | 第65-66页 |
| 5.2 切向阻力作用下系统的随机振动 | 第66-76页 |
| 5.2.1 切向阻力作用下系统振动模型的建立 | 第66-72页 |
| 5.2.2 切向阻力作用下系统振动方程的建立 | 第72-74页 |
| 5.2.3 实例计算 | 第74-76页 |
| 5.3 法向阻力作用下系统的随机振动 | 第76-80页 |
| 5.3.1 法向阻力作用下系统振动模型的建立 | 第76-78页 |
| 5.3.2 法向阻力作用下系统振动方程的建立 | 第78页 |
| 5.3.3 实例计算 | 第78-80页 |
| 5.4 小结 | 第80-82页 |
| 第6章 挖掘轨迹的预测 | 第82-98页 |
| 6.1 剥离矿堆情形下挖掘轨迹 | 第82-89页 |
| 6.1.1 初始边界条件和收敛条件 | 第82-83页 |
| 6.1.2 第一条挖掘轨迹计算 | 第83-85页 |
| 6.1.3 后续挖掘轨迹计算 | 第85-88页 |
| 6.1.4 挖掘体积的验证 | 第88页 |
| 6.1.5 后角计算 | 第88-89页 |
| 6.2 爆破矿堆整体滑落情形下挖掘轨迹 | 第89-93页 |
| 6.2.1 初始边界条件和收敛条件 | 第89页 |
| 6.2.2 第一条挖掘轨迹计算 | 第89页 |
| 6.2.3 后续挖掘轨迹计算 | 第89-90页 |
| 6.2.4 挖掘体积的验证 | 第90-91页 |
| 6.2.5 后角计算 | 第91-93页 |
| 6.3 爆破矿堆部分滑落情形下挖掘轨迹 | 第93-96页 |
| 6.3.1 初始边界条件和收敛条件 | 第93-94页 |
| 6.3.2 第一条挖掘轨迹计算 | 第94页 |
| 6.3.3 后续挖掘轨迹计算 | 第94-95页 |
| 6.3.4 挖掘体积的验证 | 第95页 |
| 6.3.5 后角计算 | 第95-96页 |
| 6.4 连杆长度的计算 | 第96-97页 |
| 6.5 小结 | 第97-98页 |
| 第7章 结论与展望 | 第98-100页 |
| 7.1 结论 | 第98页 |
| 7.2 展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 附录 | 第106-110页 |
