| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 概述 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 系统整体方案设计 | 第13-22页 |
| 2.1 功能需求 | 第13-14页 |
| 2.2 整体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.3 部件的设计与选型 | 第16-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 控制前端硬件电路设计 | 第22-34页 |
| 3.1 控制前端硬件电路的整体方案设计 | 第22-24页 |
| 3.2 基于DSP的核心控制卡电路设计 | 第24-28页 |
| 3.3 外围扩展板卡电路设计 | 第28-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 系统软件设计 | 第34-54页 |
| 4.1 软件架构设计 | 第34-35页 |
| 4.2 程控主站软件程序设计 | 第35-43页 |
| 4.3 控制前端软件程序设计 | 第43-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 张拉控制模型的建立和验证 | 第54-69页 |
| 5.1 千斤顶-变频器-油泵调速系统数学模型的建立 | 第54-57页 |
| 5.2 新型张拉控制算法的研究和仿真验证 | 第57-63页 |
| 5.3 新型同步张拉控制策略的研究与实现 | 第63-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |