人手运动特征分析与机械实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-20页
1.1 课题来源	第8页
1.2 课题背景与研究意义	第8-9页
1.3 假肢发展历史	第9-11页
1.4 假肢国内外研究概况	第11-18页
1.5 本文主要研究点	第18-20页
2 人手运动数据采集及分析	第20-30页
2.1 人手生理学基础	第20-21页
2.2 人手运动实验范例及运动数据采集	第21-23页
2.3 手指关节间的运动关系分析	第23-26页
2.4 手指间的运动关系分析	第26-28页
2.5 手指的抓握姿势协同特性	第28-29页
2.6 本章小结	第29-30页
3 人手抓握运动谱的机械复现	第30-49页
3.1 假肢手特点及功能需求	第30-31页
3.2 假肢手手指设计	第31-38页
3.3 人手运动谱复现方法分析与机械复现	第38-47页
3.4 假肢手整体结构设计及建模	第47-48页
3.5 本章小结	第48-49页
4 拟人假肢手的性能测试	第49-53页
4.1 假肢手抓握能力测试	第49-50页
4.2 假肢手抓握力测试	第50-52页
4.3 本章小结	第52-53页
5 总结与展望	第53-55页
5.1 全文总结	第53-54页
5.2 研究展望	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-59页
附录攻读硕士学位期间申请专利目录	第59页